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龍圖騰網恭喜上海巖芯數智人工智能科技有限公司申請的專利一種增強實時性的圖像轉換并推流方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119893191B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510368789.4，技術領域涉及：H04N21/426；該發明授權一種增強實時性的圖像轉換并推流方法及裝置是由王寰宇設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種增強實時性的圖像轉換并推流方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種增強實時性的圖像轉換并推流的方法及裝置，采用多線程架構，通過生產者線程采集圖像并存入雙端隊列，輸送線程批量提取圖像幀至臨時容器后，喚醒線程池并行處理；圖像轉換優化中，設計整數定點計算替代傳統浮點運算，將YUV轉換公式系數縮放256倍后取整，降低計算耗時；通過共存內享機制直接將YUV數據指針映射至FFmpeg的AVFrame結構體，消除內存深拷貝開銷；基于誤差累計器動態調整臨時容器容量，實時匹配生產與消費速率，避免隊列溢出或線程饑餓。本申請通過多線程并行處理與圖像轉換優化相結合的技術方案實現實時高效推流，尤其適用于無人機、嵌入式設備等資源受限場景。

本發明授權一種增強實時性的圖像轉換并推流方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種增強實時性的圖像轉換并推流的方法，其特征在于，包括如下步驟：通過生產者線程從圖像源獲取原始圖像數據，并將所述原始圖像數據按序存入雙端隊列中；通過輸送線程模型從所述雙端隊列中依次提取多個圖像幀，按照隊列中的順序為每個圖像幀分配唯一序號后存入臨時容器；喚醒線程池中的多個處理線程，將所述臨時容器中的圖像幀并行進行以下處理：將圖像幀從Mat格式轉換為YUV420格式，采用定點計算優化轉換過程；將轉換后的YUV420數據通過共享內存機制直接映射至FFmpeg的AVFrame結構體的數據字段；將處理完成的圖像幀按序號存入全局排序容器，其中所述全局排序容器根據序號自動升序排列，通過全局互斥鎖控制多線程插入操作的原子性，同時通過原子計數器統計已完成幀數；當所述原子計數器的計數達到預設閾值時，推流線程按序號順序從所述全局排序容器中獲取數據并推流至遠程服務器；根據誤差累計器記錄的本次處理速度與目標速度的差值，動態調整所述臨時容器的容量與線程池規模，以使數據提取速度與處理速度相匹配；其中，處理速度為每秒處理的實際幀數，目標速度為每秒處理的目標幀數；所述動態調整所述臨時容器的容量與線程池規模的過程包括：根據誤差累計器記錄的本次處理速度與目標速度的差值進行判斷：當差值超出設定閾值范圍時，觸發調整下一批次所述臨時容器提取的圖像幀數量，并同步調整線程池規模，使線程數與臨時容器容量匹配；當差值在設定閾值范圍時，保持當前臨時容器容量與線程池規模。

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