恭喜華南理工大學李云泉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜華南理工大學申請的專利一種基于氣腱耦合驅動的自感知變剛度彈性單元及機械手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222932758U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202520736772.5，技術領域涉及：B25J9/14；該實用新型一種基于氣腱耦合驅動的自感知變剛度彈性單元及機械手是由李云泉;申凌瑞;黃杰;蔡清亁設計研發完成，并于2025-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于氣腱耦合驅動的自感知變剛度彈性單元及機械手在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于氣腱耦合驅動的自感知變剛度彈性單元及機械手，本彈性單元包括第一伸縮架，其包括第一端板、滑桿和第一施力板；第二伸縮架，其包括第二端板、牽引束和第二施力板，第二端板與滑桿滑動連接；氣囊，其安裝在第一端板與第二端板之間；氣壓傳感器，其安裝于氣囊中。本申請通過調節輸入氣囊的初始氣壓改變氣囊的剛度，滿足不同應用場景下的彈性需求。氣囊內部為封閉空間，其形變會導致氣壓產生變化，通過氣壓傳感器實時監測氣囊內的壓力，即可實現對彈性單元工作狀態的感知和反饋控制。而且驅使第一施力板和第二施力板相互遠離的拉力可以轉化為對氣囊的壓力，從而對外界拉力產生的沖擊力進行吸收。本申請涉及機械手技術領域。
本實用新型一種基于氣腱耦合驅動的自感知變剛度彈性單元及機械手在權利要求書中公布了：1.一種基于氣腱耦合驅動的自感知變剛度彈性單元，其特征在于，包括：第一伸縮架，其包括第一端板、滑桿和第一施力板，所述滑桿的兩端分別連接至所述第一端板以及所述第一施力板；第二伸縮架，其包括第二端板、牽引束和第二施力板，所述第二端板與所述滑桿滑動連接，所述牽引束的兩端分別連接至所述第二端板以及所述第二施力板；氣囊，其安裝在所述第一端板與所述第二端板之間；氣壓傳感器，其安裝于所述氣囊中，用于檢測所述氣囊內的氣體壓強；其中，所述第一施力板和所述第二施力板受外力能夠相互遠離，使得所述第一端板與所述第二端板能夠對所述氣囊進行擠壓。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510641 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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