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龍圖騰網(wǎng)恭喜漳州萬力機械有限公司申請的專利一種應(yīng)用于食品包裝流水線的自動抓起裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110775351B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911291336.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B35/44；該發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)用于食品包裝流水線的自動抓起裝置是由蔡小強設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種應(yīng)用于食品包裝流水線的自動抓起裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及食品包裝機械領(lǐng)域，特別是指一種應(yīng)用于食品包裝流水線的自動抓起裝置。本發(fā)明在將食品通過流水線的輸送而移動至夾持座的封板后，通過控制夾持缸的活塞桿伸出帶動夾持板向下且向夾持座的封板方向轉(zhuǎn)動，可將夾持座內(nèi)的食品夾持固定；之后控制系統(tǒng)控制夾持臂移動，以使夾持機構(gòu)向上移動至第三輸送機的輸送平面上，再控制夾持缸的活塞桿縮回，至此即可使被夾持的食品脫離夾持機構(gòu)的束縛而隨第三輸送機移動，此方式使被夾持的多個食品形成直線排列的一組，且在第三輸送機上移動，待第三輸送機將該組食品輸送至包裝設(shè)備時，即可進行一次性包裝，可方式免去再次整理和排列多個食品的步驟，因此可有效的提高食品包裝的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)用于食品包裝流水線的自動抓起裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于食品包裝流水線的自動抓起裝置，包括有機架、夾持臂和夾持機構(gòu)，所述夾持臂一端連接于機架，夾持臂另一端連接所述夾持機構(gòu)，且夾持臂驅(qū)動所述夾持機構(gòu)移動，其特征在于：還包括有排序機構(gòu)，該排序機構(gòu)包括有滑座、排序桿和滑塊，所述滑座固定于所述機架上，所述滑塊位于所述滑座上沿流水線的輸送方向移動，且所述排序桿可轉(zhuǎn)動的連接至所述滑塊上，所述排序桿一端延伸至流水線的輸送平面上；所述排序桿相對延伸至流水線的另一端固定有擺桿，所述滑座沿所述滑塊移動方向的兩端均設(shè)有豎直向上的擋銷，所述滑塊沿自身移動方向的兩端設(shè)有限位銷，所述限位銷和所述擋銷均位于遠離流水線的一側(cè)，所述擺桿位于兩所述限位銷之間，且擺桿延伸出兩擋銷之間的范圍外；所述夾持機構(gòu)包括有夾持座、夾持板和夾持缸，所述夾持座一端為擋板，另一端為敞口，所述夾持板鉸接于夾持座的敞口上端，所述夾持缸的活塞桿鉸接于所述夾持板，且夾持缸相對活塞桿伸出端的另一端鉸接于夾持座上方；所述流水線包括兩條首尾銜接的第一輸送機和第二輸送機；所述裝置的工作方法如下：所述滑塊向遠離所述夾持機構(gòu)一端移動的過程中，當(dāng)所述擺桿移動至所述擋銷位置時，所述滑塊繼續(xù)移動且所述擺桿受所述擋銷的阻擋，使所述排序桿向所述夾持機構(gòu)一端擺動，直至移動至所述限位銷阻擋所述擺桿后停止，此時所述排序桿位于所述流水線的輸送平面上呈相對輸送方向傾斜的狀態(tài)，使輸送過程中的食品受所述排序桿的阻擋而以所述排序桿的側(cè)邊為基準(zhǔn)依次的靠在所述排序桿整齊排列；所述滑塊向靠近所述夾持機構(gòu)一端移動的過程中，使所述擺桿受所述擋銷的阻擋并使所述排序桿隨所述滑塊的移動而緩慢向所述夾持機構(gòu)方向擺動，此時靠在所述排序桿側(cè)邊的食品隨著所述流水線的輸送依次的移動至所述夾持座的擋板長度方向?qū)?yīng)的各個位置；待食品均經(jīng)所述夾持座的敞口移動至所述夾持座內(nèi)時，所述夾持缸的活塞桿伸出，帶動所述夾持板向下且向所述夾持座的所述擋板方向轉(zhuǎn)動，以將所述夾持座內(nèi)的食品夾持固定，之后所述夾持臂移動，以使所述夾持機構(gòu)向上移動至第三輸送機的輸送平面上，所述夾持缸的活塞桿再縮回，至此即可使被夾持的食品脫離所述夾持機構(gòu)的束縛而隨第三輸送機移動，完成食品的抓起轉(zhuǎn)移。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人漳州萬力機械有限公司，其通訊地址為：363100 福建省漳州市龍海市東園開發(fā)區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。