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龍圖騰網恭喜上海交通大學申請的專利小孔內外壁視覺測量系統及其標定裝置和標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110986779B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911354610.0，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權小孔內外壁視覺測量系統及其標定裝置和標定方法是由陳欣;陳心陽;喬瀟悅;丁國清設計研發完成，并于2019-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本小孔內外壁視覺測量系統及其標定裝置和標定方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種小孔內外壁視覺測量系統的標定裝置，其中，標定裝置以被檢測工件樣件作為標定件；被檢測工件樣件在設定位置設有三個直徑相等的貫通圓孔，三個所述貫通圓孔之間的連線構成直角三角形；構成直角三角形其中一條直角邊的兩個貫通圓孔位于同一條母線上，用于確定y軸方向上的像素尺寸的標樣；構成直角三角形另一條直角邊的兩個貫通圓孔位于同一個周向上，用于標定x軸方向上的像素尺寸的標樣。本發明同時提供了一種標定方法及小孔內外壁視覺測量系統。本發明能夠實現內壁和外壁的同時標定以及周向和軸向的同時標定，并在系統現有的平臺上直接進行，具有抗干擾能力強，標定效果好的特點，能夠確定檢測系統像元和尺寸之間的轉換系數。

本發明授權小孔內外壁視覺測量系統及其標定裝置和標定方法在權利要求書中公布了：1.一種小孔內外壁視覺測量系統的標定方法，其特征在于，采用小孔內外壁視覺測量系統的標定裝置，所述標定裝置包括一個或多個標定件，其中每一個標定件均采用被檢測工件樣件作為基礎件，并在所述被檢測工件樣件上的設定位置設置三個直徑相等的貫通圓孔，三個所述貫通圓孔之間的連線構成直角三角形；其中：構成直角三角形其中一條直角邊的兩個貫通圓孔位于同一條母線上，用于確定y軸方向上的像素尺寸的標樣；構成直角三角形另一條直角邊的兩個貫通圓孔位于同一個周向上，用于標定x軸方向上的像素尺寸的標樣；所述標定方法，包括：S1，將標定裝置的標定件設置于系統的旋轉平臺上；S2，調整系統的CCD相機鏡頭焦距、反射鏡姿態和光源亮度使系統清晰成像；S3，手動轉動系統的旋轉平臺，使三個貫通圓孔出現在鏡頭成像區域；S4，通過系統的計算機計算出三個貫通圓孔的直角邊圓心連線所占的像素數量；S5，根據預先校正的三個貫通圓孔直角邊圓心連線與母線的夾角，標記標定件母線的方向；S6，根據標定的實際尺寸與像素數量，計算出像素當量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。