買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜索尼集團(tuán)公司申請的專利用于修改無人駕駛飛行器的預(yù)定軌跡的自主飛行的遙控器和方法以及包括遙控器和無人駕駛飛行器的系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114144740B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202080051699.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/223；該發(fā)明授權(quán)用于修改無人駕駛飛行器的預(yù)定軌跡的自主飛行的遙控器和方法以及包括遙控器和無人駕駛飛行器的系統(tǒng)是由彼得·迪爾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-02-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于修改無人駕駛飛行器的預(yù)定軌跡的自主飛行的遙控器和方法以及包括遙控器和無人駕駛飛行器的系統(tǒng)在說明書摘要公布了：提供了一種適于修改無人駕駛飛行器UAV的預(yù)定軌跡的自主飛行的遙控器。遙控器包括至少一個(gè)可移動(dòng)控制構(gòu)件，用于調(diào)節(jié)UAV的可調(diào)控制參數(shù)的設(shè)定點(diǎn)。此外，遙控器包括至少一個(gè)致動(dòng)器，該致動(dòng)器能夠可控地向至少一個(gè)控制構(gòu)件施加扭矩。遙控器還包括處理電路，處理電路被配置為基于控制參數(shù)的參考設(shè)定點(diǎn)來確定要施加到至少一個(gè)控制構(gòu)件的扭矩的設(shè)定點(diǎn)。控制參數(shù)的參考設(shè)定點(diǎn)與預(yù)定軌跡相關(guān)。處理電路還被配置為控制至少一個(gè)致動(dòng)器，以將確定的扭矩設(shè)定點(diǎn)施加到至少一個(gè)控制構(gòu)件。遙控器包括感測電路，感測電路被配置為在由至少一個(gè)致動(dòng)器向至少一個(gè)控制構(gòu)件施加確定的扭矩設(shè)定點(diǎn)時(shí)感測至少一個(gè)控制構(gòu)件的位置，以便檢測用于修改預(yù)定軌跡的用戶輸入。此外，遙控器包括無線發(fā)射機(jī)，無線發(fā)射機(jī)被配置為向UAV傳輸關(guān)于至少一個(gè)控制構(gòu)件的感測位置的信息。

本發(fā)明授權(quán)用于修改無人駕駛飛行器的預(yù)定軌跡的自主飛行的遙控器和方法以及包括遙控器和無人駕駛飛行器的系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適于修改無人駕駛飛行器（190）的預(yù)定軌跡的自主飛行的遙控器（100），所述遙控器包括：至少一個(gè)可移動(dòng)控制構(gòu)件（110、120），用于調(diào)節(jié)所述無人駕駛飛行器（190）的可調(diào)控制參數(shù)的設(shè)定點(diǎn)；至少一個(gè)致動(dòng)器（111、121），所述致動(dòng)器能夠可控地向至少一個(gè)控制構(gòu)件（110、120）施加扭矩；處理電路（130），所述處理電路被配置為：基于控制參數(shù)的參考設(shè)定點(diǎn)來確定要施加到至少一個(gè)控制構(gòu)件（110、120）的扭矩設(shè)定點(diǎn)，其中，所述控制參數(shù)的參考設(shè)定點(diǎn)與預(yù)定軌跡相關(guān)，并且所述控制參數(shù)的參考設(shè)定點(diǎn)是未來時(shí)間點(diǎn)的所述控制參數(shù)的預(yù)測設(shè)定點(diǎn)；基于所述無人駕駛飛行器（190）的模型和從所述無人駕駛飛行器（190）接收的關(guān)于所述控制參數(shù)的參考設(shè)定點(diǎn)的信息，預(yù)測所述無人駕駛飛行器（190）的未來動(dòng)態(tài)；基于預(yù)測的所述無人駕駛飛行器（190）的未來動(dòng)態(tài)和接收的關(guān)于所述控制參數(shù)的參考設(shè)定點(diǎn)的信息，確定未來時(shí)間點(diǎn)的所述控制參數(shù)的預(yù)測設(shè)定點(diǎn)；以及控制至少一個(gè)致動(dòng)器（111、121），以將確定的扭矩設(shè)定點(diǎn)施加到至少一個(gè)控制構(gòu)件（110、120）；感測電路（112、122），所述感測電路被配置為在由至少一個(gè)致動(dòng)器（111、121）向至少一個(gè)控制構(gòu)件（110、120）施加確定的扭矩設(shè)定點(diǎn)時(shí)感測至少一個(gè)控制構(gòu)件（110、120）的位置，以便檢測用于修改預(yù)定軌跡的用戶輸入；以及無線發(fā)射機(jī)（140），所述無線發(fā)射機(jī)被配置為向所述無人駕駛飛行器（190）傳輸關(guān)于至少一個(gè)控制構(gòu)件（110、120）的感測位置的信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人索尼集團(tuán)公司，其通訊地址為：日本東京；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。