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龍圖騰網恭喜中國礦業大學(北京)申請的專利一種液壓支架換向閥自動控制裝置以及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111255498B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010134838.5，技術領域涉及：E21D23/26；該發明授權一種液壓支架換向閥自動控制裝置以及控制方法是由張晞;張弋;趙中梅設計研發完成，并于2020-03-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種液壓支架換向閥自動控制裝置以及控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種液壓支架換向閥自動控制裝置以及控制方法，主要包括導軌及固定機構、推桿機構、執行機構、控制單元。本裝置由控制單元進行控制，電推桿提供動力，通過壓板的上下兩個位置、感應線圈組件的通電狀態控制液壓支架換向閥閥芯的運動。由于導軌及固定機構、推桿機構、執行機構以及控制單元之間的相互配合，實現了一個電推桿自動控制多片換向閥閥組動作的功能，配合采煤工作面的設備，將液壓支架支撐、推溜、移架等功能集成為一體。本發明將電信號轉變為液信號，結構較簡單，增加了液壓支架控制的自動化程度。本發明可以降低工人的勞動強度和作業難度，提高安全保障，加工維護成本較低。

本發明授權一種液壓支架換向閥自動控制裝置以及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種液壓支架換向閥自動控制裝置，其特征在于：包括導軌及固定機構、推桿機構、執行機構、控制單元，其中導軌及固定機構安裝在液壓支架換向閥兩側，推桿機構與導軌及固定機構相連接，執行機構固定安裝于液壓支架換向閥上部，推桿機構、執行機構與控制單元電性連接，控制單元控制推桿機構、執行機構的運動，執行機構的運動控制液壓支架換向閥閥芯的運動；所述液壓支架換向閥自動控制裝置的導軌及固定機構包括導軌、直角連接件以及固定板；所述執行機構包括換向閥連接板、液壓支架換向閥閥體、感應線圈組件、復位彈簧、杠桿組、限位支撐板、連接轉軸；換向閥連接板安裝在液壓支架換向閥閥體頂部，多組限位支撐板固定設置于液壓支架換向閥連接板上；限位支撐板上設有安裝通孔，所述連接轉軸通過安裝通孔轉動安裝于限位支撐板上，感應線圈組件、復位彈簧、杠桿組套設在連接轉軸上，限位支撐板對杠桿組進行限位；復位彈簧的一端與感應線圈組件相連，另一端與杠桿組相連；感應線圈組件通電后吸引杠桿組向感應線圈組件方向移動，移動至液壓支架換向閥閥芯正上方，此時復位彈簧處于壓縮狀態；感應線圈組件斷電后復位彈簧將杠桿組推回到原位；所述推桿機構包括電推桿、連接板、壓板以及導軌滑塊，壓板下方嵌設有塊狀凸起，即壓塊；所述控制單元包括PLC控制器，PLC控制器通過內置執行程序控制電推桿的伸縮以及感應線圈組件的開合；導軌固定在液壓支架換向閥兩側平行設置，固定板底部固定連接推桿機構，固定板頂部兩側通過螺栓固定連接有直角連接件，直角連接件與導軌之間通過螺栓固定連接，即固定板通過直角連接件與導軌連接固定，通過固定板與直角連接件的設置，使得推桿機構固定設置在液壓支架換向閥的頂部；電推桿上端固定安裝于固定板底部，電推桿的推桿通過銷軸與兩側連接板固定連接，連接板固定焊接于壓板中部，實現電推桿與壓板的可拆卸連接，壓板左右兩側固定在導軌滑塊上，導軌滑塊可沿著導軌方向上下移動；電推桿的推桿下推時，由于導軌的約束，推桿驅動壓板上下往復移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學(北京)，其通訊地址為：100083 北京市海淀區學院路丁11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。