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恭喜雅馬哈發動機株式會社浦田哲獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜雅馬哈發動機株式會社申請的專利機器學習方法及機器人系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115087522B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080096331.3,技術領域涉及:B25J13/00;該發明授權機器學習方法及機器人系統是由浦田哲設計研發完成,并于2020-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

機器學習方法及機器人系統在說明書摘要公布了:本機器學習方法是對具備手部11的機器人10的動作進行學習的機器學習方法,該手部11從將多個工件W以散裝的狀態收容的容器C中取出工件,并將工件設置為成為所決定的設置狀態,該機器學習方法包括如下步驟:對利用手部將設置完成后的處于所決定的設置狀態的工件去除的反向過程動作進行學習的步驟;及基于將工件去除的反向過程動作的學習結果來學習工件的設置順序的步驟。

本發明授權機器學習方法及機器人系統在權利要求書中公布了:1.一種機器學習方法,是對具備手部的機器人的動作進行學習的機器學習方法,所述手部從將多個工件以散裝的狀態收容的容器中取出所述工件,并將所述工件設置為成為所決定的設置狀態,其中,所述機器學習方法包括如下步驟:對利用所述手部將設置完成后的處于所述所決定的設置狀態的所述工件去除的反向過程動作進行學習的步驟;及基于將所述工件去除的反向過程動作的學習結果來學習成為所述所決定的設置狀態的所述工件的設置順序的步驟。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人雅馬哈發動機株式會社,其通訊地址為:日本靜岡縣;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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