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龍圖騰網恭喜蘇州凌創電子系統有限公司申請的專利一種自動上料機及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111453281B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010426026.8，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種自動上料機及其使用方法是由張沁設計研發完成，并于2020-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動上料機及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動上料機及其使用方法，該上料機包括機箱、進料傳輸線體、出料傳輸線體、升降組件、推進定位組件、平移組件、取料平臺；所述進料傳輸線體、出料傳輸線體、升降組件、平移組件、推進定位組件均設置在所述機箱內，所述進料傳輸線體設置在所述出料傳輸線體的下方；所述取料平臺設置在所述機箱的一側，所述取料平臺正對所述推進定位組件；該使用方法操作簡單、靈活，使用方便，適用性強；本發明主要解決了現有上料設備存在的自動化程度低，人工成本高的缺陷，本發明實現自動供給傳遞，利用三維空間折疊設計，減小設備尺寸，提供空間利用率，減少設備硬件，縮減人工操作，提高自動化程度。

本發明授權一種自動上料機及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種自動上料機，其特征在于，包括機箱1、進料傳輸線體2、出料傳輸線體3、升降組件4、推進定位組件5、平移組件6、取料平臺7；所述進料傳輸線體2、出料傳輸線體3、升降組件4、平移組件6、推進定位組件5均設置在所述機箱1內，所述進料傳輸線體2設置在所述出料傳輸線體3的下方，所述升降組件4設置在所述進料傳輸線體2的一側，所述平移組件6設置在所述升降組件4的上方；所述取料平臺7設置在所述機箱1的一側，所述取料平臺7正對所述推進定位組件5，取料平臺7上設置有四軸機械手；所述升降組件4包括第一伺服電機401、絲桿402、托架403、連接板404，所述第一伺服電機401與所述絲桿402傳動連接，所述絲桿402上設置有絲桿螺母，所述絲桿402兩側分別設置有升降導軌，所述連接板404兩側分別設置有與所述升降導軌相對應的升降塊；所述托架403一端與所述連接板404固定連接，所述連接板404上設置有第一滑塊，所述滑塊與所述絲桿螺母固定連接；所述升降組件4還包括托盤到位傳感器405、三角支撐架406、拖鏈，所述托盤到位傳感器405設置在所述托架403上，所述三角支撐架406設置在所述托架403下方；所述托架403上設置有平皮帶407，所述平皮帶407用于承載托盤8；所述進料傳輸線體2包括進料驅動電機201、進料傳輸皮帶202、第一支撐架203、第一氣缸204及第二氣缸206，所述第一支撐架203上設置有滾筒205，所述第一氣缸204設置在所述第一支撐架203的下端，所述第二氣缸206設置在所述進料傳輸皮帶202的一側；所述進料驅動電機201帶動所述進料傳輸皮帶202傳動；所述推進定位組件5包括臺板501、夾持氣缸502、第一導軌503、推進氣缸，所述臺板501下方設置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第一導軌503相對應，所述推進氣缸帶動所述臺板501沿所述第一導軌503移動；所述平移組件6包括平移氣缸601、夾持機構602、第三導軌603、第三滑塊、平移板604、固定架605，所述平移板604通過連接桿608與所述固定架605固定連接，所述平移氣缸601帶動所述平移板604沿所述第三導軌603移動；所述平移組件6還包括第二伺服電機606、齒輪607、齒條，所述第二伺服電機606、齒輪607均設置在所述平移板604上，所述齒條一端與所述固定架605連接，另一端與所述齒輪607嚙合，所述第二伺服電機606帶動所述固定架605上下移動。

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