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龍圖騰網恭喜株式會社前川制作所申請的專利圖像處理裝置、圖像處理程序及圖像處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113574367B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080016784.0，技術領域涉及：G01N23/046；該發明授權圖像處理裝置、圖像處理程序及圖像處理方法是由海野達哉;木村憲一郎設計研發完成，并于2020-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像處理裝置、圖像處理程序及圖像處理方法在說明書摘要公布了：圖像處理裝置獲得描繪取預定姿勢和預定形狀的被攝物體的圖像、第一參照圖像和第二參照圖像，其中，第一參照圖像描繪取已知與預定姿勢的關系的第一姿勢和已知與預定形狀的關系的第一形狀的被攝物體，第二參照圖像描繪取與預定姿勢不同的第二姿勢和與預定形狀不同的第二形狀中的至少一個的被攝物體，并且提取表示在圖像中描繪的被攝物體的特征的特征數據，提取表示在第一參照圖像中描繪的被攝物體的特征的第一參照數據，提取表示在第二參照圖像中描繪的被攝物體的特征的第二參照數據，并使用第一參照數據確定在第一參照圖像中由特征數據表示的特征所在的部位，第一姿勢與第二姿勢之間的關系以及第一形狀與第二形狀之間的關系中的至少一個確定在取第二姿勢和第二形狀中的至少一個的被攝物體中由特征數據表示的特征所在的部位。

本發明授權圖像處理裝置、圖像處理程序及圖像處理方法在權利要求書中公布了：1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：獲得部，其獲得X射線圖像、第一參照圖像和第二參照圖像，其中，所述X射線圖像是在具有X射線屏蔽設備的第一位置處拍攝的并且是具有內部結構的取預定姿勢和預定形狀的被攝物體的X射線圖像，所述第一參照圖像是在所述第一位置處拍攝的，包括所述內部結構的截面，且拍攝有取已知與所述預定姿勢的關系的第一姿勢和已知與所述預定形狀的關系的第一形狀的所述被攝物體，所述第二參照圖像是在第二位置處拍攝的描繪所述被攝物體的圖像，包括所述內部結構的截面，且拍攝有取與所述預定姿勢不同的第二姿勢和與所述預定形狀不同的第二形狀中的至少一個的所述被攝物體，所述第二位置是由傳送帶將所述被攝物體從所述第一位置搬送到的位置且是配置有切割所述被攝物體中包含的肉并且從所述被攝物體去除尾骨和髖骨的機器人的位置；以及確定部，其提取表示在所述X射線圖像中描繪的所述被攝物體的特征的特征數據，提取表示在所述第一參照圖像中描繪的所述被攝物體的特征的第一參照數據，提取表示在所述第二參照圖像中描繪的所述被攝物體的特征的第二參照數據，并使用所述第一參照數據確定在所述第一參照圖像中由所述特征數據表示的特征所在的部位，使用從所述第一參照數據導出的所述被攝物體的所述第一姿勢與從所述第二參照數據導出的所述被攝物體的所述第二姿勢之間的關系以及從所述第一參照數據導出的所述被攝物體的所述第一形狀與從所述第二參照數據導出的所述被攝物體的所述第二形狀之間的關系中的至少一個確定在取所述第二姿勢和所述第二形狀中的至少一個的所述被攝物體中由所述特征數據表示的特征所在的部位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社前川制作所，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。