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恭喜上海擅韜信息技術有限公司戴建偉獲國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海擅韜信息技術有限公司申請的專利一種智能發(fā)藥分揀線的控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN111573110B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202010517327.1,技術領域涉及:B65G1/04;該發(fā)明授權(quán)一種智能發(fā)藥分揀線的控制系統(tǒng)是由戴建偉;趙凌;龔衛(wèi)勇設計研發(fā)完成,并于2020-06-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

一種智能發(fā)藥分揀線的控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種智能發(fā)藥分揀線的控制系統(tǒng),包括智能發(fā)藥機控制系統(tǒng)和智能分揀線控制系統(tǒng),智能分揀線控制系統(tǒng)包括交換機、主控制器、觸摸屏、輸入端口、輸出端口、PROFINET總線、傳感器組和動力源組;主控制器分別與所述觸摸屏、輸入端口、輸出端口和PROFINET總線相連;傳感器組的各傳感器接入所述輸入端口;動力源組包括藥品袋輸送伺服電機、爬坡皮帶輸送電機、人工分揀皮帶輸送電機、推料無桿氣缸、升降氣缸、分藥無刷電機和若干分揀伺服電機。本發(fā)明的智能發(fā)藥分揀線的控制系統(tǒng),能夠響應智能發(fā)藥機的指令,采集各種傳感器信息,快速準確驅(qū)動設備的動力源實現(xiàn)預定動作,滿足智能發(fā)藥分揀線的各種功能。

本發(fā)明授權(quán)一種智能發(fā)藥分揀線的控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種智能發(fā)藥分揀線的控制系統(tǒng),其特征在于,包括智能發(fā)藥機控制系統(tǒng)和智能分揀線控制系統(tǒng),所述智能分揀線控制系統(tǒng)包括交換機、主控制器、觸摸屏、輸入端口、輸出端口、PROFINET總線、傳感器組和動力源組;其中:所述智能發(fā)藥機控制系統(tǒng)通過所述交換機與所述主控制器通訊;所述主控制器分別與所述觸摸屏、輸入端口、輸出端口和PROFINET總線相連;所述傳感器組包括若干光幕傳感器、若干用于藥品袋有無檢測的光電傳感器、若干用于人工分揀皮帶位置檢測的光電傳感器、若干用于藥品袋輸送皮帶位置檢測的光電傳感器、若干用于藥品袋堆滿位置檢測的光電傳感器和用于藥品袋伺服位置檢測的光電傳感器;所述傳感器組的各傳感器接入所述輸入端口;所述動力源組包括藥品袋輸送伺服電機、爬坡皮帶輸送電機、人工分揀皮帶輸送電機、推料無桿氣缸、升降氣缸、分藥無刷電機和若干分揀伺服電機;所述輸出端口通過伺服驅(qū)動器與所述藥品袋輸送伺服電機相連;所述輸出端口通過變頻器與所述爬坡皮帶輸送電機相連;所述輸出端口通過變頻器與所述人工分揀皮帶輸送電機相連;所述輸出端口通過氣動控制閥與所述推料無桿氣缸相連;所述輸出端口通過氣動控制閥與所述升降氣缸相連;所述輸出端口通過無刷電機控制器與所述分藥無刷電機相連;每個分揀伺服電機分別通過一個伺服驅(qū)動器接入PROFINET總線;所述智能發(fā)藥分揀線包括一臺智能發(fā)藥機和一條智能分揀線;所述智能分揀線由人工復核子系統(tǒng)以及藥品袋分揀子系統(tǒng)構(gòu)成;所述人工復核子系統(tǒng)包括斜坡輸送皮帶機、人工分揀皮帶機、推料組件和進藥分配組件,所述人工分揀皮帶機的左、右側(cè)對稱設置有三組人工工位,三組人工工位從前至后依次設置;每組人工工位包括一左一右設置的兩個人工工位,且每個人工工位上設置有一個所述推料組件;所述人工分揀皮帶機上從前至后依次設置有三個所述進藥分配組件,每個進藥分配組件對應一組人工工位;所述藥品袋分揀子系統(tǒng)包括藥品袋輸送皮帶機和出藥分配組件,所述斜坡輸送皮帶機、人工分揀皮帶機和藥品袋輸送皮帶機依次相連組成藥品袋輸送線,所述藥品袋輸送皮帶機的左、右側(cè)對稱設置有若干組出藥通道,每組出藥通道之間設置有一個所述出藥分配組件;所述斜坡輸送皮帶機與所述智能發(fā)藥機相連;每個所述推料組件上設置有一個所述光幕傳感器、一個所述用于藥品袋有無檢測的光電傳感器;所述若干用于人工分揀皮帶位置檢測的光電傳感器分別設置在所述人工分揀皮帶機上;所述若干用于藥品袋輸送皮帶位置檢測的光電傳感器分別設置在所述藥品袋輸送皮帶機上;所述若干用于藥品袋堆滿位置檢測的光電傳感器設置在一一對應地設置在所述若干組出藥通道下方的周轉(zhuǎn)箱內(nèi);所述用于藥品袋伺服位置檢測的光電傳感器設置在所述出藥分配組件上;所述斜坡輸送皮帶機上設置有所述爬坡皮帶輸送電機;所述人工分揀皮帶機上設置有所述人工分揀皮帶輸送電機;所述推料組件上設置有所述推料無桿氣缸;所述進藥分配組件設置有所述升降氣缸和分藥無刷電機;所述出藥分配組件設置有所述分揀伺服電機。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人上海擅韜信息技術有限公司,其通訊地址為:201613 上海市松江區(qū)中辰路299號1幢106室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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