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龍圖騰網(wǎng)恭喜科大智聯(lián)(上海)技術(shù)有限公司申請的專利一種可移動自動堆疊小車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112278880B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011140159.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G57/30；該發(fā)明授權(quán)一種可移動自動堆疊小車是由王愛勇;鐘智敏;李棟梁設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可移動自動堆疊小車在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種可移動自動堆疊小車，包括升降車，升降車上設(shè)置有用于對電池托盤夾持移動的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于電池托盤兩側(cè)的夾持單元、用于固定兩夾持單元的固定板和驅(qū)動固定板運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于升降車上；所述夾持單元包括轉(zhuǎn)動板、掛鉤塊、楔形塊、固定軸和扭簧，轉(zhuǎn)動板的一端與掛鉤塊固定連接、另一端與固定板轉(zhuǎn)動連接，楔形塊上開設(shè)有用于放置扭簧的凹槽，固定軸穿過楔形塊和扭簧的兩端與掛鉤塊固定連接，扭簧的兩端分別與楔形塊、掛鉤塊抵接；通過本裝置實(shí)現(xiàn)了電池托盤的機(jī)械化搬運(yùn)，降低了人工消耗，進(jìn)一步保障了人員安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種可移動自動堆疊小車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可移動自動堆疊小車，包括升降車（1），其特征在于，升降車（1）上設(shè)置有用于對電池托盤（4）夾持移動的夾持機(jī)構(gòu)（2）；所述夾持機(jī)構(gòu)（2）包括設(shè)置于電池托盤（4）兩側(cè)的夾持單元（21）、用于固定兩夾持單元（21）的固定板（22）和驅(qū)動固定板（22）運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（23），所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（23）固定于升降車（1）上；所述夾持單元（21）包括轉(zhuǎn)動板（211）、掛鉤塊（212）、楔形塊（213）、固定軸（214）和扭簧（215），轉(zhuǎn)動板（211）的一端與掛鉤塊（212）固定連接、另一端與固定板（22）轉(zhuǎn)動連接，楔形塊（213）上開設(shè)有用于放置扭簧（215）的凹槽，固定軸（214）穿過楔形塊（213）和扭簧（215）的兩端與掛鉤塊（212）固定連接，扭簧（215）的兩端分別與楔形塊（213）、掛鉤塊（212）抵接；楔形塊（213）繞固定軸（214）在掛鉤塊（212）上轉(zhuǎn)動，掛鉤塊（212）設(shè)置成L型，楔形塊（213）在扭簧（215）的作用下，向L型掛鉤塊（212）外側(cè)運(yùn)動，楔形塊（213）的復(fù)位位置即為向掛鉤塊（212）外側(cè)傾斜，在外觀上，楔形塊（213）向外側(cè)傾斜的伸長端超出掛鉤塊（212）的L型的底部伸長端；夾持單元（21）隨著固定板（22）向下移動到電池托盤（4）的相對兩側(cè)時(shí)，楔形塊（213）和轉(zhuǎn)動板（211）與電池托盤（4）抵接向下運(yùn)動，當(dāng)掛鉤塊（212）運(yùn)動到電池托盤（4）的手握孔時(shí)，由于沒有抵接力，掛鉤塊（212）的掛鉤端將卡入電池托盤（4）的手握孔中，此時(shí)完成夾持單元（21）對電池托盤（4）的夾持，然后夾持單元（21）隨著固定板（22）向上運(yùn)動，即可完成當(dāng)前電池托盤（4）的上升運(yùn)動，便于下一個(gè)電池托盤（4）進(jìn)入升降車（1）；當(dāng)完成當(dāng)前電池托盤（4）的堆疊后，需要將掛鉤塊（212）從電池托盤（4）中抽出，此時(shí)夾持單元（21）可以繼續(xù)下降掛鉤塊（212）與楔形塊（213）繼續(xù)下降，當(dāng)楔形塊（213）與電池托盤（4）不抵接時(shí)，楔形塊（213）將卡入到電池托盤（4）的手握孔中，此時(shí)夾持單元（21）向上運(yùn)動，根據(jù)楔形塊（213）的斜面設(shè)置和轉(zhuǎn)動板（211）的設(shè)置，轉(zhuǎn)動板（211）順著楔形塊（213）的斜面向外轉(zhuǎn)動，隨著夾持單元（21）的向上運(yùn)動，掛鉤塊（212）和楔形塊（213）均恢復(fù)到與電池托盤（4）抵接狀態(tài)，此時(shí)掛鉤塊（212）和楔形塊（213）均直接隨著轉(zhuǎn)動板（211）的上升而上升，完成對電池托盤（4）夾持后的脫鉤操作。

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