恭喜金西盟干細胞(天津)有限責任公司李靈溪獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜金西盟干細胞(天津)有限責任公司申請的專利一種用于生物樣本存放裝置的存取機構獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112061662B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011137646.6,技術領域涉及:B65G1/04;該發明授權一種用于生物樣本存放裝置的存取機構是由李靈溪設計研發完成,并于2020-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于生物樣本存放裝置的存取機構在說明書摘要公布了:本發明涉及生物樣本存儲技術領域,具體為一種用于生物樣本存放裝置的存取機構,包括固定頂板,位于固定頂板正下方的升降運動板,位于升降運動板正下方的固定底板,升降運動板的頂面設置有齒輪傳動機構和齒輪條傳動機構,齒輪傳動機構包括相互嚙合的第一主動齒輪和從動大齒輪,齒輪條傳動機構包括相互嚙合的第二主動齒輪和從動齒輪條,第二主動齒輪位于從動大齒輪的正上方。本發明通過將三種運動結合設置在升降運動板上,實現了在存儲區內準確快速的存取樣本的目的,緊湊的傳動結構和輕轉動慣量的傳動系統提高了設備空間利用率并且降低了電機功耗。
本發明授權一種用于生物樣本存放裝置的存取機構在權利要求書中公布了:1.一種用于生物樣本存放裝置的存取機構,包括固定頂板1,位于固定頂板1正下方的升降運動板2,位于升降運動板2正下方的固定底板3,其特征在于:所述升降運動板2的頂面設置有齒輪傳動機構17和齒輪條傳動機構18,所述齒輪傳動機構17包括相互嚙合的第一主動齒輪26和從動大齒輪27,所述齒輪條傳動機構18包括相互嚙合的第二主動齒輪32和從動齒輪條31,所述第二主動齒輪32位于從動大齒輪27的正上方,所述從動大齒輪27上端面固定連接有第一固定座40,所述第一固定座40的一側與從動齒輪條31滑動連接,所述從動大齒輪27上設置有用于取放樣本盒的樣本盒取放夾具19;所述固定底板3的底面沿自身長度方向分別設置有第一伺服電機20、第二伺服電機21和第三伺服電機22,所述第一伺服電機20的輸出軸通過聯軸器固定連接有滾珠絲杠螺母副8,所述滾珠絲杠螺母副8遠離第一伺服電機20的一端貫穿升降運動板2并與固定頂板1轉動連接,且滾珠絲杠螺母副8與升降運動板2之間螺紋連接;所述第二伺服電機21的輸出軸通過聯軸器固定連接有第一花鍵軸15,所述第一花鍵軸15遠離第二伺服電機21的一端貫穿升降運動板2并與固定頂板1轉動連接,所述第一花鍵軸15的外側套設有第一法蘭花鍵母33,所述第一法蘭花鍵母33與第一主動齒輪26同軸固定連接;所述第三伺服電機22的輸出軸通過聯軸器固定連接有第二花鍵軸16,所述第二花鍵軸16遠離第三伺服電機22的一端貫穿升降運動板2并與固定頂板1轉動連接,所述第二花鍵軸16的外側套設有第二法蘭花鍵母39,所述第二法蘭花鍵母39與第二主動齒輪32同軸固定連接,且第二法蘭花鍵母39穿插在從動大齒輪27內;所述樣本盒取放夾具19包括有滑塊43,所述滑塊43內部貫穿有與所述第二花鍵軸16垂直設置的第一滑動桿41和第二滑動桿42,所述第一滑動桿41和第二滑動桿42的一端均與第一固定座40固定連接,第一滑動桿41和第二滑動桿42的另一端共同連接有第二固定座48,所述第二固定座48與滑塊43的頂部共同連接有樣本盒托板44,所述樣本盒托板44上設置有樣本盒限位塊45,所述樣本盒限位塊45的頂端設置有樣本盒本體46;所述升降運動板2上且位于滾珠絲杠螺母副8的四周貫穿分布有第一導向光軸副4、第二導向光軸副5、第三導向光軸副6和第四導向光軸副7,所述第一導向光軸副4、第二導向光軸副5、第三導向光軸副6和第四導向光軸副7的兩端分別與固定頂板1和固定底板3固定連接。
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