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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海禾賽科技有限公司申請(qǐng)的專利濾除雷達(dá)點(diǎn)云中的拖點(diǎn)的方法、處理器以及激光雷達(dá)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114594486B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011400280.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權(quán)濾除雷達(dá)點(diǎn)云中的拖點(diǎn)的方法、處理器以及激光雷達(dá)系統(tǒng)是由王文祥;時(shí)從波;向少卿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本濾除雷達(dá)點(diǎn)云中的拖點(diǎn)的方法、處理器以及激光雷達(dá)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及激光雷達(dá)領(lǐng)域，特別涉及濾除雷達(dá)點(diǎn)云中的拖點(diǎn)的方法、處理器以及激光雷達(dá)系統(tǒng)。本發(fā)明的濾除雷達(dá)點(diǎn)云中的拖點(diǎn)的方法包括：對(duì)于點(diǎn)云中的待識(shí)別點(diǎn)，在點(diǎn)云信息中獲取待識(shí)別點(diǎn)以及在待識(shí)別點(diǎn)的第一側(cè)和第二側(cè)的一個(gè)或多個(gè)輔助點(diǎn)的測距信息；其中，第一側(cè)或第二側(cè)的最遠(yuǎn)離待識(shí)別點(diǎn)的輔助點(diǎn)和待識(shí)別點(diǎn)之間的時(shí)序跨度與雷達(dá)的角分辨率相關(guān)；基于待識(shí)別點(diǎn)以及第一側(cè)和第二側(cè)的一個(gè)或多個(gè)輔助點(diǎn)的測距信息，判斷待識(shí)別點(diǎn)是否為拖點(diǎn)；當(dāng)待識(shí)別點(diǎn)為拖點(diǎn)時(shí)，濾除待識(shí)別點(diǎn)。本發(fā)明充分利用激光雷達(dá)的測距的特性，根據(jù)各個(gè)點(diǎn)的測距信息來判斷各個(gè)點(diǎn)是否是拖點(diǎn)，可以很好地濾除雷達(dá)點(diǎn)云中的拖點(diǎn)，并且判斷邏輯直接，計(jì)算復(fù)雜度小，效率較高。

本發(fā)明授權(quán)濾除雷達(dá)點(diǎn)云中的拖點(diǎn)的方法、處理器以及激光雷達(dá)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種濾除雷達(dá)點(diǎn)云中的拖點(diǎn)的方法，其特征在于，所述方法包括：對(duì)于所述點(diǎn)云中的待識(shí)別點(diǎn)，在點(diǎn)云信息中獲取所述待識(shí)別點(diǎn)以及在所述待識(shí)別點(diǎn)的第一側(cè)和第二側(cè)的一個(gè)或多個(gè)輔助點(diǎn)的測距信息；其中，第一側(cè)或第二側(cè)的最遠(yuǎn)離所述待識(shí)別點(diǎn)的輔助點(diǎn)和所述待識(shí)別點(diǎn)之間的時(shí)序跨度與所述雷達(dá)的角分辨率相關(guān)，并且其中，第一側(cè)或第二側(cè)的最遠(yuǎn)離所述待識(shí)別點(diǎn)的輔助點(diǎn)和所述待識(shí)別點(diǎn)之間的時(shí)序跨度等于第一側(cè)或第二側(cè)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助點(diǎn)的數(shù)量乘以所述雷達(dá)的最大角分辨率和最小角分辨率之間的倍數(shù)；基于所述待識(shí)別點(diǎn)以及第一側(cè)和第二側(cè)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助點(diǎn)的測距信息，判斷所述待識(shí)別點(diǎn)是否為拖點(diǎn)；當(dāng)所述待識(shí)別點(diǎn)為拖點(diǎn)時(shí)，濾除所述待識(shí)別點(diǎn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海禾賽科技有限公司，其通訊地址為：201821 上海市嘉定區(qū)新徠路468號(hào)園區(qū)二號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。