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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學蘇州研究院;宇領星際航空(蘇州)有限公司申請的專利一種筒射式無人機機翼旋轉鎖死機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112407240B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011419898.8，技術領域涉及：B64C3/56；該發明授權一種筒射式無人機機翼旋轉鎖死機構是由林玉祥;吳海杰;劉艷軍;羅竑;梁斌設計研發完成，并于2020-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種筒射式無人機機翼旋轉鎖死機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種筒射式無人機機翼旋轉鎖死機構，包括底座、驅動扭簧、鎖止銷、鎖止銷壓簧、止震橡膠墊、旋轉機翼接頭和蓋板，驅動扭簧安裝槽的內部放置有驅動扭簧，鎖止銷限位孔的內部設有鎖止銷，鎖止銷的上端部位套設有鎖止銷壓簧，底座的上表面設有旋轉機翼接頭，旋轉機翼接頭頂端的邊側開設有驅動扭簧安裝槽，轉筒套筒頂端的邊側開設有鎖止銷限位孔，本發明可以實現機翼的快速展開，準確定位和可靠鎖死，且機構設計合理、實施簡便快捷、外形規則，單扭簧的設計理念有效的將整個旋轉鎖死機構的厚度壓低，增大了無人機的有效使用空間，限位鎖死機構占用空間小，鎖死牢靠，機翼完全展開時，鎖止銷被鎖止銷壓簧壓入鎖止銷限位孔，將機翼鎖死。

本發明授權一種筒射式無人機機翼旋轉鎖死機構在權利要求書中公布了：1.一種筒射式無人機機翼旋轉鎖死機構，包括底座1、驅動扭簧2、鎖止銷3、鎖止銷壓簧4、止震橡膠墊5、旋轉機翼接頭6、蓋板7，其特征在于，所述底座1頂端的邊側開設有第一驅動扭簧安裝槽1-6，所述底座1頂端的中部固定安裝有轉軸1-7，所述轉軸1-7的兩側均開設有對稱設置的旋轉凸塊限位槽1-5，所述第一驅動扭簧安裝槽1-6的底端開設有貫穿底座1的底座安裝孔1-1，所述底座1通過在底座安裝孔1-1內部螺紋安裝螺絲固定在無人機機身8上，所述第一驅動扭簧安裝槽1-6的內部放置有驅動扭簧2，所述轉軸1-7的邊側開設有第一鎖止銷限位孔1-4，所述第一鎖止銷限位孔1-4的內部設有鎖止銷3，所述鎖止銷3的上端部位套設有鎖止銷壓簧4，所述鎖止銷3的頂部開設有鎖止銷拉起孔3-1，所述底座1的上表面設有旋轉機翼接頭6，所述旋轉機翼接頭6頂端的邊側開設有第二驅動扭簧安裝槽6-7，所述第二驅動扭簧安裝槽6-7的一側開設有與第二驅動扭簧安裝槽6-7相通的驅動扭簧水平限位槽6-5，所述第二驅動扭簧安裝槽6-7內的中部固定安裝有轉軸套筒6-6，所述轉軸套筒6-6頂端的兩側固定安裝有兩個對稱設置的旋轉凸塊6-4，所述轉軸套筒6-6頂端的邊側開設有第二鎖止銷限位孔6-1，所述驅動扭簧2放置于第二驅動扭簧安裝槽6-7中，且驅動扭簧2的驅動扭簧水平限位端2-2放置于驅動扭簧水平限位槽6-5中，所述旋轉凸塊6-4置于旋轉凸塊限位槽1-5中，所述轉軸套筒6-6套在轉軸1-7上，所述鎖止銷3的上端穿過第二鎖止銷限位孔6-1；所述第一驅動扭簧安裝槽1-6的內部開設有驅動扭簧垂直限位孔1-3，其中所述驅動扭簧2的垂直限位端2-1插入驅動扭簧垂直限位孔1-3中，用于限制驅動扭簧2的晃動；所述旋轉凸塊限位槽1-5內的兩端中心對稱放置有止震橡膠墊5，當機翼9展開時，止震橡膠墊5可有效減小旋轉凸塊6-4與旋轉凸塊限位槽1-5碰撞引起的震動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學蘇州研究院;宇領星際航空(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215010 江蘇省蘇州市蘇州高新區科技城科靈路78號6號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。