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龍圖騰網(wǎng)恭喜發(fā)那科株式會(huì)社申請(qǐng)的專利移動(dòng)路徑繪制裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114945874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180008906.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/18；該發(fā)明授權(quán)移動(dòng)路徑繪制裝置是由加藤朋和設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-05向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本移動(dòng)路徑繪制裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明的移動(dòng)路徑繪制裝置1具備：執(zhí)行時(shí)間存儲(chǔ)部210，其存儲(chǔ)控制用程序200的各程序塊的執(zhí)行時(shí)間；程序解析部110，其解析控制用程序來生成移動(dòng)指令數(shù)據(jù)；移動(dòng)路徑生成部120，其基于所生成的移動(dòng)指令數(shù)據(jù)來生成可動(dòng)部分的移動(dòng)路徑；繪制執(zhí)行控制部130，其基于各程序塊的執(zhí)行時(shí)間和由移動(dòng)路徑生成部120生成的可動(dòng)部分的移動(dòng)路徑，進(jìn)行表示預(yù)定時(shí)刻的機(jī)械的多個(gè)系統(tǒng)的可動(dòng)部分的位置關(guān)系的移動(dòng)路徑的繪制執(zhí)行控制；以及繪制部140，其執(zhí)行多個(gè)所述系統(tǒng)的可動(dòng)部分的繪制處理。

本發(fā)明授權(quán)移動(dòng)路徑繪制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動(dòng)路徑繪制裝置，其繪制系統(tǒng)的可動(dòng)部分的移動(dòng)路徑，所述系統(tǒng)基于分別控制機(jī)械的多個(gè)系統(tǒng)的控制用程序而被控制，其特征在于，所述移動(dòng)路徑繪制裝置具備：執(zhí)行時(shí)間存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述控制用程序的各程序塊的執(zhí)行時(shí)間；程序解析部，其解析所述控制用程序來生成移動(dòng)指令數(shù)據(jù)；移動(dòng)路徑生成部，其根據(jù)所述移動(dòng)指令數(shù)據(jù)，生成所述可動(dòng)部分的移動(dòng)路徑；繪制執(zhí)行控制部，其根據(jù)存儲(chǔ)在所述執(zhí)行時(shí)間存儲(chǔ)部中的所述控制用程序的各程序塊的執(zhí)行時(shí)間以及所述移動(dòng)路徑生成部生成的所述可動(dòng)部分的移動(dòng)路徑，進(jìn)行表示預(yù)定時(shí)刻的多個(gè)所述系統(tǒng)的可動(dòng)部分的位置關(guān)系的移動(dòng)路徑的繪制執(zhí)行控制；以及繪制部，其按照所述繪制執(zhí)行控制部的控制，執(zhí)行多個(gè)所述系統(tǒng)的可動(dòng)部分的繪制處理，所述繪制執(zhí)行控制部進(jìn)行與步驟執(zhí)行相關(guān)的繪制執(zhí)行控制，所述步驟執(zhí)行是如下處理：在切換所述控制用程序的程序塊的執(zhí)行時(shí)暫時(shí)停止繪制，所述繪制執(zhí)行控制部根據(jù)所述移動(dòng)路徑生成部生成的移動(dòng)路徑，生成在所述步驟執(zhí)行中使用的分割路徑，根據(jù)存儲(chǔ)在所述執(zhí)行時(shí)間存儲(chǔ)部中的所述控制用程序的各程序塊的執(zhí)行時(shí)間和所生成的所述分割路徑，進(jìn)行表示所述預(yù)定時(shí)刻的多個(gè)所述系統(tǒng)的可動(dòng)部分的位置關(guān)系的移動(dòng)路徑的繪制執(zhí)行控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會(huì)社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。