恭喜富士通株式會社王婧怡獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網恭喜富士通株式會社申請的專利焦距估計方法、焦距估計裝置以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114820759B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110063606.X，技術領域涉及：G06T7/60；該發明授權焦距估計方法、焦距估計裝置以及存儲介質是由王婧怡;李斐;劉汝杰設計研發完成，并于2021-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本焦距估計方法、焦距估計裝置以及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開內容涉及用于計算機視覺的焦距估計方法、焦距估計裝置以及存儲介質。根據本公開內容的一個實施例，該焦距估計方法包括：確定真實空間中的道路上的車輛配備的攝像裝置拍攝的圖像中的與道路的真實標記區對應的圖像標記區；基于圖像標記區確定圖像中的虛擬梯形；以及基于虛擬梯形的上底尺寸、虛擬梯形的下底尺寸、第一路面標記尺寸及第二路面標記尺寸估計攝像裝置的焦距。本公開內容的方法、裝置和存儲介質的有益效果至少包括：利用道路標記的已知的標準尺寸估計焦距，減少焦距估計中需要檢測的參數的數量，降低焦距估計的復雜程度。
本發明授權焦距估計方法、焦距估計裝置以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于計算機視覺的焦距估計方法，其特征在于，包括：確定真實空間中的道路上的車輛配備的攝像裝置拍攝的圖像中的與所述道路的真實標記區對應的圖像標記區；基于所述圖像標記區確定所述圖像中的虛擬梯形；以及根據以下等式基于所述虛擬梯形的上底尺寸lu、所述虛擬梯形的下底尺寸ll、第一路面標記尺寸L及第二路面標記尺寸W估計所述攝像裝置的焦距f； 其中，所述真實標記區包括至少部分真實預定路面標記；所述第一路面標記尺寸為所述真實空間中的與所述虛擬梯形對應的虛擬圖形在第一方向上的長度；所述第二路面標記尺寸為所述虛擬圖形在與所述第一方向垂直的第二方向上的長度；并且所述第一方向為所述道路在拍攝所述圖像的位置處的延伸方向。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人富士通株式會社，其通訊地址為：日本神奈川縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號