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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利用于識別車輛碰撞方向的方法、用于在識別到車輛碰撞方向時操控車輛碰撞保護系統的方法、設備和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115485171B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180031499.0，技術領域涉及：B60R21/013；該發明授權用于識別車輛碰撞方向的方法、用于在識別到車輛碰撞方向時操控車輛碰撞保護系統的方法、設備和車輛是由I·卡勒;M·施密德;G·朗;M·格羅斯設計研發完成，并于2021-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于識別車輛碰撞方向的方法、用于在識別到車輛碰撞方向時操控車輛碰撞保護系統的方法、設備和車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于識別車輛100的碰撞方向的方法。該方法具有比較步驟，在所述比較步驟中將第一加速度信號150與兩個閾值進行比較，以確定顯示碰撞方向的第一碰撞方向信號152，并且將第二加速度信號155與另一閾值進行比較，以確定顯示碰撞方向的另一碰撞方向信號157。第二加速度信號155代表車輛100的經平滑的加速度。在確定步驟中，使用第一碰撞方向信號152和另一碰撞方向信號157確定結果信號160，所述結果信號顯示由第一碰撞方向信號152和另一碰撞方向信號157顯示的方向作為實際的碰撞方向。

本發明授權用于識別車輛碰撞方向的方法、用于在識別到車輛碰撞方向時操控車輛碰撞保護系統的方法、設備和車輛在權利要求書中公布了：1.一種用于識別車輛（100）的碰撞方向的方法（200），其中所述方法（200）包括以下步驟：步驟（205）-將第一加速度信號（150）與第一閾值（610）和第二閾值（710）進行比較，以確定顯示碰撞的方向的第一碰撞方向信號（152），其中所述第一加速度信號（150）代表所述車輛（100）的縱向加速度，并且其中所述第一閾值（610）和所述第二閾值（710）具有不同的符號，以便能夠在所述碰撞的兩個相反方向之間進行區分；步驟（210）-將第二加速度信號（155）與另一閾值（810）進行比較，以確定顯示所述碰撞的方向的另一碰撞方向信號（157），其中所述第二加速度信號（155）代表所述車輛（100）的經平滑處理的加速度；步驟（215）-使用所述第一碰撞方向信號（152）和所述另一碰撞方向信號（157）確定結果信號（160），其中如果所述第一碰撞方向信號（152）的碰撞的方向和所述另一碰撞方向信號（157）的碰撞的方向一致，則所述結果信號（160）將由所述第一碰撞方向信號（152）和所述另一碰撞方向信號（157）所顯示的方向顯示為實際碰撞方向，其特征在于，在比較所述第一加速度信號（150）的步驟（205）中，所述第一碰撞方向信號（152）與碰撞方向無關地具有相同類型的滯后（620）。

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