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龍圖騰網恭喜深圳大學申請的專利一種可追蹤多足軟體機器人及其制備方法與應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115245308B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110456083.5，技術領域涉及：A61B1/273；該發明授權一種可追蹤多足軟體機器人及其制備方法與應用是由王奔;鄭俐萌;周學昌設計研發完成，并于2021-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可追蹤多足軟體機器人及其制備方法與應用在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可追蹤多足軟體機器人及其制備方法與應用，其中，制備方法包括步驟：將磁性顆粒加入到硅膠原料中并混合，得到第一混合物；對第一混合物進行磁化處理后再進行固化處理，得到下表面生成有若干刺突足的第一膜層；在刻有凸型管道的模板上注入硅膠原料后進行固化處理，得到上表面生成有凹型管道的第二膜層；向所述凹型管道內注入液態金屬，在第二膜層的上表面形成液態金屬電路；將近場通信芯片與所述液態金屬電路電連接，得到上表面設置有近場通信芯片的第三膜層；將第一膜層的上表面與第三膜層的下表面粘合，制得可追蹤多足軟體機器人。采用可追蹤多足軟體機器人進行腸胃檢測具有定位及時、高性價比、占地小、對人體無輻射、抗氣泡干擾等優勢。

本發明授權一種可追蹤多足軟體機器人及其制備方法與應用在權利要求書中公布了：1.一種可追蹤多足軟體機器人的制備方法，其特征在于，包括步驟：將磁性顆粒加入到硅膠原料中并混合，得到第一混合物；對所述第一混合物進行磁化處理后再進行固化處理，得到下表面生成有若干刺突足的第一膜層；在刻有凸型管道的模板上注入硅膠原料后進行固化處理，得到上表面生成有凹型管道的第二膜層；向所述第二膜層上表面的凹型管道內注入液態金屬，在所述第二膜層的上表面形成液態金屬電路；將近場通信芯片與所述液態金屬電路電連接，得到上表面設置有近場通信芯片的第三膜層；將所述第一膜層的上表面與所述第三膜層的下表面粘合，制得所述可追蹤多足軟體機器人。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳大學，其通訊地址為：518061 廣東省深圳市南山區南海大道3688號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。