恭喜阿里巴巴達摩院(杭州)科技有限公司郝培涵獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜阿里巴巴達摩院(杭州)科技有限公司申請的專利地面高度估計方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113945940B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111089074.3，技術領域涉及：G01S17/08；該發明授權地面高度估計方法、裝置及存儲介質是由郝培涵;苗振偉;汪洋;孫正陽;占新設計研發完成，并于2021-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本地面高度估計方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種地面高度估計方法、裝置及存儲介質。所述地面高度估計方法，包括：獲取當前點云幀的地面高度初始估計，以及，至少一幀歷史點云幀的地面高度初始估計；判定所述當前點云幀的地面高度初始估計的置信度，以及，所述至少一幀歷史點云幀的地面高度初始估計的置信度；根據所述當前點云幀的地面高度初始估計的置信度，以及所述至少一幀歷史點云幀的地面高度初始估計的置信度，對所述當前點云幀的地面高度初始估計和所述歷史點云幀的地面高度初始估計進行融合，得到所述當前點云幀的地面高度估計。本發明實施例的方案提高了當前點云幀的地面高度估計的可靠性和魯棒性。
本發明授權地面高度估計方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種地面高度估計方法，包括：獲取當前點云幀的地面高度初始估計，以及，至少一幀歷史點云幀的地面高度初始估計；判定所述當前點云幀的地面高度初始估計的置信度，以及，所述至少一幀歷史點云幀的地面高度初始估計的置信度；根據所述當前點云幀的地面高度初始估計的置信度，以及所述至少一幀歷史點云幀的地面高度初始估計的置信度，對所述當前點云幀的地面高度初始估計和所述歷史點云幀的地面高度初始估計進行融合，得到所述當前點云幀的地面高度估計，其中，所進行的融合針對不同點云幀對應柵格進行，融合后的當前點云幀的特定柵格的地面高度估計基于所述歷史點云幀的與該特定柵格對應的柵格的地面高度初始估計與該特定柵格的地面高度初始估計兩者確定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴達摩院(杭州)科技有限公司，其通訊地址為：310023 浙江省杭州市余杭區五常街道文一西路969號3幢5層516室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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