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龍圖騰網恭喜武漢中儀物聯技術股份有限公司申請的專利多種管道數據的聯合顯示方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113989185B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111123436.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權多種管道數據的聯合顯示方法及裝置是由馮成會;王翔;王高峰;吳海鋒設計研發完成，并于2021-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本多種管道數據的聯合顯示方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種多種管道數據的聯合顯示方法及裝置，其中，該方法包括：識別目標管道的檢測視頻中的缺陷標記，基于缺陷標記確定缺陷位置；獲取缺陷位置前后設定區間的點云數據和全景圖像數據，點云數據為管道檢測機器人在目標管道內行進時通過二維雷達對管道內壁進行二維測距獲得的若干二維點云數據；基于點云數據，獲取缺陷位置前后設定區間的目標管段的三維點云模型、三維紋理模型和二維色譜模型中的一種或多種；在目標界面內顯示目標管段的三維點云模型、三維紋理模型和二維色譜模型，以及缺陷位置的視頻數據、缺陷位置的全景圖像數據中的一種或多種。本發明實施例提供的多種管道數據的聯合顯示方法及裝置，顯示的效率更高。

本發明授權多種管道數據的聯合顯示方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種多種管道數據的聯合顯示方法，其特征在于，包括：識別目標管道的檢測視頻中的缺陷標記，基于所述缺陷標記確定缺陷位置；獲取所述缺陷位置前后設定區間的點云數據和全景圖像數據，所述點云數據為管道檢測機器人在目標管道內行進時通過二維雷達對管道內壁進行二維測距獲得的若干二維點云數據；基于所述點云數據，獲取缺陷位置前后設定區間的目標管段的三維點云模型、三維紋理模型和二維色譜模型中的一種或多種；在目標界面內顯示所述目標管段的三維點云模型、三維紋理模型和二維色譜模型，以及所述缺陷位置的視頻數據、所述缺陷位置的全景圖像數據中的一種或多種；每一測量點處的二維輪廓數據包括對所述目標管道內壁進行環向掃描測距得到若干距離值以及每個距離值對應的掃描角度；獲取缺陷位置前后設定區間的所述目標管段的三維紋理模型，具體包括：連接所述三維點云模型中同一二維輪廓數據中任意相鄰的兩個點云；將所述三維點云模型中任意相鄰兩個二維輪廓數據中同一掃描角度的兩個點云相連，得到所述目標管段的三維紋理模型。

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