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龍圖騰網(wǎng)恭喜原力圖新(重慶)科技有限公司申請的專利光流估計方法、計算機程序產(chǎn)品、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114119678B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111164952.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)光流估計方法、計算機程序產(chǎn)品、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備是由李海鵬;劉帥成;李有為;葉年進;程深設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本光流估計方法、計算機程序產(chǎn)品、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種光流估計方法、計算機程序產(chǎn)品、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。其中，光流估計方法包括：獲取第一圖像、第二圖像、第一陀螺儀數(shù)據(jù)和第二陀螺儀數(shù)據(jù)；第一圖像和第二圖像為同一攝像頭在不同時刻采集的圖像，第一陀螺儀數(shù)據(jù)為第一圖像采集期間陀螺儀采集的數(shù)據(jù)，第二陀螺儀數(shù)據(jù)為第二圖像采集期間陀螺儀采集的數(shù)據(jù)；根據(jù)第一陀螺儀數(shù)據(jù)和第二陀螺儀數(shù)據(jù)計算陀螺域；根據(jù)第一圖像和第二圖像估計二者之間的臨時光流，并將臨時光流和陀螺域進行融合，得到第一圖像和第二圖像之間的光流。該方法能夠顯著提高光流估計精度，特別是能夠有效處理雨天、霧天、夜晚等特殊場景下采集的圖像。

本發(fā)明授權(quán)光流估計方法、計算機程序產(chǎn)品、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種光流估計方法，其特征在于，包括：獲取第一圖像、第二圖像、第一陀螺儀數(shù)據(jù)和第二陀螺儀數(shù)據(jù)；其中，所述第一圖像和所述第二圖像為同一攝像頭在不同時刻采集的圖像，所述第一陀螺儀數(shù)據(jù)為所述第一圖像采集期間陀螺儀采集的數(shù)據(jù)，所述第二陀螺儀數(shù)據(jù)為所述第二圖像采集期間所述陀螺儀采集的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第一陀螺儀數(shù)據(jù)和所述第二陀螺儀數(shù)據(jù)計算陀螺域，所述陀螺域為所述第一圖像和所述第二圖像之間的二維運動場，所述陀螺域是根據(jù)所述第一陀螺儀數(shù)據(jù)和所述第二陀螺儀數(shù)據(jù)計算得到的光流；根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像估計二者之間的臨時光流，并將所述臨時光流和所述陀螺域進行融合，得到所述第一圖像和所述第二圖像之間的光流。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人原力圖新(重慶)科技有限公司，其通訊地址為：401123 重慶市渝北區(qū)兩江新區(qū)卉竹路2號9幢2層257號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。