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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州市科遠軟件技術開發(fā)有限公司;蘇州科達科技股份有限公司申請的專利球機標定方法及電子設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN113888646B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111163695.1，技術領域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權球機標定方法及電子設備是由李瑮;汪磊;毛曉蛟設計研發(fā)完成，并于2021-09-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本球機標定方法及電子設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，具體涉及球機標定方法及電子設備，所述方法包括獲取目標球機采集的第一圖片與第二圖片，以及第一圖片對應的第一虛擬相機參數(shù)；對第一圖片以及第二圖片進行像素點匹配，確定第一像素點集與第二像素點集；獲取第一像素點集中各個像素點的實際位置坐標，并將實際位置坐標與第二像素點集中各個像素點的第二像素坐標進行一一對應；基于第一虛擬相機參數(shù)以及一一對應的結果，確定第二圖片對應的第二虛擬相機參數(shù)。由于實際位置坐標是不會變化的，將第二像素坐標與實際位置坐標一一對應并在第一虛擬相機參數(shù)的基礎上得到第二虛擬相機參數(shù)，提高了球機標定的準確性。

本發(fā)明授權球機標定方法及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種球機標定方法，其特征在于，包括：獲取目標球機采集的第一圖片與第二圖片，以及所述第一圖片對應的第一虛擬相機參數(shù)，所述第一圖片與所述第二圖片中存在相同的目標；所述第二圖片為所述目標球機在采集到第一圖片后，繼續(xù)沿同一方向轉動預設轉動角度后采集到的圖片；對所述第一圖片以及所述第二圖片進行像素點匹配，確定第一像素點集與第二像素點集；獲取所述第一像素點集中各個像素點的實際位置坐標，并將所述實際位置坐標與所述第二像素點集中各個像素點的第二像素坐標進行一一對應；基于所述第一虛擬相機參數(shù)確定第二虛擬相機參數(shù)的搜索范圍；在所述搜索范圍內獲取當前第二虛擬相機參數(shù)，獲取在所述當前第二虛擬相機參數(shù)下各個所述實際位置坐標對應的虛擬像素坐標；根據(jù)所述實際位置坐標與所述第二像素坐標的一一對應的結果，計算各個所述虛擬像素坐標與對應的所述第二像素坐標的差異；當各個所述差異均滿足預設條件時，確定所述當前第二虛擬相機參數(shù)為所述第二圖片對應的第二虛擬相機參數(shù)。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人蘇州市科遠軟件技術開發(fā)有限公司;蘇州科達科技股份有限公司，其通訊地址為：215011 江蘇省蘇州市高新區(qū)金山路131號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。