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龍圖騰網恭喜重慶市交通規劃研究院申請的專利基于步行面的用于評估軌道車站可達性的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113919686B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111173174.4，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權基于步行面的用于評估軌道車站可達性的方法是由唐小勇;陳易林;劉晏霖;徐上;高志剛;俞博;張建嵩設計研發完成，并于2021-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于步行面的用于評估軌道車站可達性的方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于步行面的用于評估軌道車站可達性的方法，S1：確定目標區域的步行面空間；S2：根據預設網格尺寸對步行空間進行網格劃分，并對網格進行編碼；S3：確定目標區域的特殊步行空間，并按照S2的方法進行網格劃分和編碼；S4：構建基于預設距離或者時耗的步行可達范圍搜索模型；S4：根據步驟S4的可達范圍搜索模型確定步行可達范圍，并將所述步行可達范圍與地塊疊加，確定軌道車站的服務范圍。本申請提供的用于評估軌道車站可達性的方法以軌道車站出入口為起點，基于步行空間面的搜索，通過預先設定的距離閾值或時耗閾值來評估軌道車站的步行可達范圍；本申請提供的方法適用于現狀與規劃各種情景下的可達性評估。

本發明授權基于步行面的用于評估軌道車站可達性的方法在權利要求書中公布了：1.一種基于步行面的用于評估軌道車站可達性的方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：S1：確定目標區域的步行空間；S2：根據預設網格尺寸對所述步行空間進行網格劃分，并確定網格的網格編碼，同時將網格放入步行空間網格集合W；其中，步行空間網格集合W的中的網格記為Wigi，Wi表示步行空間網格集合W中的一個網格，gi表示網格的編碼，S3：根據目標區域內的平面過街設施、立體過街設施、坡道、臺階路位置，確定目標區域的特殊步行空間；其中，所述平面過街包括人行橫道，所述立體過街包括人行天橋、人行過街地道和立交區域；同時，根據預設網格尺寸對所述特殊步行空間進行網格劃分，并確定所述特殊步行空間網格的網格編碼，初始化網格的高程和步行速度折減系數，將初始化后的網格放入特殊步行空間網格集合S；其中，特殊步行空間網格集合S的中的網格記為Sigi,ei,ri，Si表示特殊步行空間網格集合S中的一個網格，gi表示網格的編碼，ei表示網格的高程取值0表示非立交區域，-1表示立交下層、1表示立交上層、8表示上下層重合區域，ri表示網格的步行速度折減系數；S4：令待遍歷網格集合為P，令遍歷過的集合為R，所述集合中網格的標號記為Pigi,di,ti,ei,ki，其中，Pi表示集合P或R中的一個網格，gi表示網格的編碼，di表示網格到最近軌道出入口的距離，ti表示網格到最近軌道出入口的時間，ei表示網格的高程，ki表示網格最近的軌道出入口編號；根據目標軌道站的各出入口坐標及出入口編號，確定出入口網格，作為遍歷的起點，并初始化出入口網格的di＝0，ti＝0，ei＝0；記與各出入口網格為Pngn,0,0,0,n,其中nn＝1,2,3…表示軌道站各出入口編號,gn表示根據各出入口坐標生成的網格編碼；將生成的各出入口網格Pn放入集合P和集合R；S5：根據預設距離閾值或時耗閾值，以目標軌道站的各出入口網格為起點，遍歷步行空間，確定可達范圍；S501：判斷集合P是否為空，若是，則結束，若否，則從集合P中取一個網格Pi,并將網格Pi從集合P中刪除；S502：根據Pi的網格編碼gi確定Pi的八個相鄰網格Pj的網格編碼gj，其中，j＝1,2,3…8，更新各相鄰網格的標號Pjgj,dj,tj,ej,kj；S503：判斷j是否大于8，若是，則進入步驟S501，若否，則進入下一步；S504：判斷特殊步行空間集合S中是否包含網格編號為gj的網格，若是，則取出gj對應的高程ej和步行速度折減系數rj,若否，則默認ej＝0，rj＝1.0；S505：判斷Pj是否位于Pi正東或者正西方向，若是，則進入S5061；若否，判斷Pj是否位于Pi正南或正北方向，進入步驟S5062；若否，則判定Pj位于Pi的其它方向，所述其它方向包括東北、西北、東南和西南，進入S507；S5061：dj＝di+網格短邊，tj＝ti+網格短邊*rj，kj＝ki；S5062：dj＝di+網格長邊，tj＝ti+網格長邊*rj，kj＝ki；S507：dj＝di+網格對角線，tj＝ti+網格對角線*rj,kj＝ki；S508：判斷網格Pj的高程ej是否等于8，若是，則ej＝ei，若否，則ej保持不變；S509：判斷|ej-ei|＞1是否成立，若是，則j＝j+1,進入步驟S503，若否，則判斷dj或者tj是否大于預設閾值，若是，則j＝j+1,進入步驟S503，若否，判斷Pj是否已經被遍歷，若是，則判斷tj＝tj#ORdj＝dj#是否有一個滿足，其中，tj#表示最近一次遍歷后Pj到最近軌道出入口的時間，dj#表示最近一次遍歷后Pj到最近軌道出入口的距離，若是，則進入步驟S503，若否，判斷Pj步行空間網格集合W中是否包含網格編號為gj的網格，若否，則進入步驟S503，若是，則將Pj加入集合P和集合R，并進入步驟S503；S6：遍歷結束后，取出集合R的網格集合，記網格所覆蓋的區域為給定閾值下的步行可達范圍。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶市交通規劃研究院，其通訊地址為：400020 重慶市江北區洋河二路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。