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龍圖騰網(wǎng)恭喜同濟(jì)大學(xué)申請的專利一種可移動自插拔箱梁混凝土振搗裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113977734B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111226515.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B28B1/04；該發(fā)明授權(quán)一種可移動自插拔箱梁混凝土振搗裝置是由凌子睿;郭躍;左依洋;吳思哲;王達(dá)磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可移動自插拔箱梁混凝土振搗裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種可移動自插拔箱梁混凝土振搗裝置，包括振搗棒縱橋向移動機(jī)構(gòu)、振搗棒伸縮機(jī)構(gòu)、信息采集機(jī)構(gòu)，其中振搗棒縱橋向移動機(jī)構(gòu)包括沿橋向設(shè)置的導(dǎo)軌、橫梁、設(shè)于橫梁下方的第一行走單元；振搗棒伸縮機(jī)構(gòu)包括依次連接橫梁的旋轉(zhuǎn)單元、伸縮單元和振搗棒，振搗棒能夠通過伸縮單元抵達(dá)預(yù)設(shè)振搗深度，所述伸縮單元能夠通過旋轉(zhuǎn)單元實(shí)現(xiàn)傾角調(diào)整；信息采集機(jī)構(gòu)能夠獲取頂、腹板鋼筋布置情況的圖片信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過采用外套可伸縮鋼套筒振搗棒實(shí)現(xiàn)振搗的位置與深度的準(zhǔn)確控制；自動控制機(jī)構(gòu)的引入能夠使振搗時(shí)間與質(zhì)量得到保證并減少施工人數(shù)。

本發(fā)明授權(quán)一種可移動自插拔箱梁混凝土振搗裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可移動自插拔箱梁混凝土振搗裝置，其特征在于，包括：振搗棒縱橋向移動機(jī)構(gòu)，包括沿橋向設(shè)置的導(dǎo)軌（5）、橫梁（4）、設(shè)于橫梁（4）下方的第一行走單元，所述橫梁（4）通過第一行走單元能夠沿導(dǎo)軌（5）進(jìn)行位移；振搗棒伸縮機(jī)構(gòu)，所述振搗棒伸縮機(jī)構(gòu)包括依次連接橫梁（4）的旋轉(zhuǎn)單元（3）、伸縮單元和振搗棒（1），所述振搗棒（1）能夠通過伸縮單元抵達(dá)預(yù)設(shè)振搗深度，所述伸縮單元能夠通過旋轉(zhuǎn)單元（3）實(shí)現(xiàn)傾角調(diào)整；信息采集機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述橫梁（4）上，信息采集機(jī)構(gòu)能夠獲取頂、腹板鋼筋布置情況的圖片信息；所述伸縮單元為多層鋼套管依次活動嵌套連接的鋼套管（2）；所述橫梁（4）上開設(shè)有平移槽，所述旋轉(zhuǎn)單元（3）設(shè)于所述平移槽中，并可沿所述平移槽進(jìn)行滑動；所述旋轉(zhuǎn)單元（3）為旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿貫穿所述平移槽，且使得旋轉(zhuǎn)桿的兩端分別連接一個(gè)鋼套管（2）；所述旋轉(zhuǎn)單元（3）上匹配有第二行走單元，所述第二行走單元能否帶動旋轉(zhuǎn)桿沿所述平移槽進(jìn)行滑動；所述第二行走單元上設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)桿的一端傳動連接，以此提供扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)桿的驅(qū)動力，第二行走單元選用設(shè)于橫梁（4）上的絲桿及第三伺服電機(jī)作為驅(qū)動組件，絲桿上的滑塊作為第二行走單元的主體，滑塊與旋轉(zhuǎn)桿上的軸承外圈連接，軸承內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)桿連接，以此驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行平移；所述可移動自插拔箱梁混凝土振搗裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與振搗棒縱橋向移動機(jī)構(gòu)、振搗棒伸縮機(jī)構(gòu)、信息采集機(jī)構(gòu)電連接；所述控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行鋼套管的傾角控制、腹板振搗棒鋼套管的橫橋向位置控制、帶振搗棒的鋼套管的下放與提升控制、整個(gè)裝置沿縱橋向移動的控制以及處理采集到的信息并進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人同濟(jì)大學(xué)，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。