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龍圖騰網恭喜北京航空航天大學申請的專利一種側窗滑流式涵道無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113799969B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111242223.5，技術領域涉及：B64C11/00；該發明授權一種側窗滑流式涵道無人機是由張霄;蔡昕鈺;郭雷;余翔;燕思萌;李晶;王悅;劉雅琪設計研發完成，并于2021-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種側窗滑流式涵道無人機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種側窗滑流式涵道無人機，由側窗滑流調節器、多邊形或圓形涵道、動力裝置、無人機控制裝置組成。其中側窗滑流調節器包括引流舵、阻流板、拉桿、舵機。側窗滑流調節器對稱安裝于涵道側壁，其縱向位置位于槳葉的上方或下方。本發明的側窗滑流調節器可引導無人機涵道外部的氣流流經引流舵的上翼面，產生向上的升力和水平方向的推力，解決了常規涵道無人機沒有水平運動直接控制通道的難題，可實現涵道無人機高精度的位置控制，同時上述結構簡單輕巧、部件少、裝配方便、生產成本低。

本發明授權一種側窗滑流式涵道無人機在權利要求書中公布了：1.一種側窗滑流式涵道無人機，其特征在于：采用直接控制無人機水平運動的結構，所述結構包括側窗滑流調節器、多邊形或圓形涵道、動力裝置和無人機控制裝置；所述多邊形或圓形涵道，隔離涵道內、外氣流，用來產生側窗滑流調節器提供所需要的涵道內外氣壓差；所述動力裝置，為無人機提供升力，并為側窗滑流調節器提供所需要的涵道內外氣壓差，為單螺旋槳動力系統或共軸雙槳動力系統；動力裝置與多邊形或圓形涵道固連；所述無人機控制裝置用來實現對側窗滑流調節器開度的調節，與動力裝置固連；所述側窗滑流調節器通過引導無人機涵道外部氣流流向涵道內側，從而產生向上的升力和水平方向的推力，實現水平運動控制；側窗滑流調節器縱向位置位于螺旋槳的上方或螺旋槳的下方或共軸雙槳動力系統上、下螺旋槳之間，并與所述多邊形或圓形涵道固連；在側窗滑流式涵道無人機飛行時，由無人機控制裝置對側窗滑流調節器開度進行調節，根據需求產生水平方向的推力，從而精準控制無人機的水平速度和位置；所述側窗滑流調節器包括引流舵、阻流板、拉桿和舵機；所述引流舵與無人機涵道鉸接；所述阻流板位于引流舵的兩端，固連于涵道外壁；所述拉桿分別與引流舵和舵機連接，所述舵機安裝于涵道外壁；所述側窗滑流調節器能夠引導高速氣流流經引流舵的翼型表面產生向上的升力和水平方向的推力，解決了常規涵道無人機沒有水平運動控制通道的難題，實現涵道無人機高精度位置控制；所述側窗滑流調節器數量為偶數，且對稱安裝在涵道側壁上，安裝在不同位置的側窗滑流調節器會產生不同方向的水平推力，為實現無人機的全向控制，簡化控制邏輯，所述側窗滑流調節器的數量為偶數，且對稱安裝在涵道側壁上；所述引流舵具有翼型結構，下部具有滾軸，翼型結構相比平板結構能產生更大升力，利于控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。