恭喜中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學士官學校林棟獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍戰略支援部隊航天工程大學士官學校申請的專利一種手持雙相機建筑物溫度場三維模型構建方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114529681B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210124464.8,技術領域涉及:G06T17/05;該發明授權一種手持雙相機建筑物溫度場三維模型構建方法和系統是由林棟;張秀媛;楊保平;崔曉杰;宋崧;婁藝藍;姜晶莉;趙東杰;潘國平設計研發完成,并于2022-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種手持雙相機建筑物溫度場三維模型構建方法和系統在說明書摘要公布了:本發明屬于熱紅外影像攝影測量技術領域,涉及一種無需輔助定位數據的手持雙相機溫度場三維模型構建方法和系統,包括:獲取可見光影像序列與熱紅外影像序列;根據可見光影像序列生成可見光影像三維點云;對可見光?熱紅外影像對進行特征提取與精確匹配;計算熱紅外影像序列相對于可見光影像點云的外方位元素;利用基于距離緩沖區的可視性檢驗方法移除被遮擋的錯誤紋理,確定候選可視紋理特征集合;以最小化重疊影像溫度差異為目標,實現熱紅外影像紋理的最優選擇,完成溫度場三維模型重建。本發明降低了重疊影像之間的輻射溫度差異,能夠實現高精度的建筑物立面溫度場三維重建。
本發明授權一種手持雙相機建筑物溫度場三維模型構建方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種基于手持雙相機的建筑物溫度場三維模型構建方法,其特征在于,包括:獲取可見光影像序列與熱紅外影像序列;根據所述可見光影像序列形成可見光影像點云模型;基于所述可見光-熱紅外影像對匹配計算所述熱紅外影像序列相對于可見光影像點云模型的相對位姿;基于距離緩沖區算法移除被遮擋的錯誤紋理,確定每個三維地面點的候選紋理影像,利用基于薄板樣條函數的影像幾何變換實現可見光-熱紅外影像對的精優化;通過最小化重疊影像溫度差異的方法實現熱紅外紋理的最優選擇和建筑物三維溫度場構建;所述移除被遮擋的錯誤紋理的方法為:將所有的三維地面點根據建筑物立面主方向分配至不同的存貯盒中,并將每幅熱紅外影像的投影中心根據其主方向坐標,分配至對應存貯盒中;以每幅熱紅外影像為基本單元,每個單元對應的三維地面點通過搜索熱紅外影像所在的存貯盒及其周圍的存貯盒確定;對于熱紅外影像中的每個像素,只將距離其最近的一個三維地面點定義為可見,移除其他的三維地面點。
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