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龍圖騰網恭喜煤炭科學研究總院有限公司申請的專利采煤機液壓支架推移控制方法、裝置以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114673542B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210204825.X，技術領域涉及：E21D23/00；該發明授權采煤機液壓支架推移控制方法、裝置以及存儲介質是由李如瑄;王海軍;楊曉輝;王洪磊;陳子峰;閆興偉;趙輝斌;李佳城;曹云設計研發完成，并于2022-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本采煤機液壓支架推移控制方法、裝置以及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提出一種采煤機液壓支架推移控制方法、裝置以及存儲介質，方法包括：獲取采煤機液壓支架推移過程中的狀態信息，并根據狀態信息，計算推移控制補償，以及基于推移控制補償，對采煤機液壓支架的電液控制系統進行補償控制，能夠根據外部的狀態信息對電液控制系統的推移進行補償，因此可以提高電液控制系統推移動作的精準度，從而保證液壓支架與采煤工作面保持直線，提高采煤工作效率。

本發明授權采煤機液壓支架推移控制方法、裝置以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種采煤機液壓支架推移控制方法，其特征在于，包括：獲取采煤機液壓支架推移過程中的狀態信息；根據所述狀態信息，計算推移控制補償；以及基于所述推移控制補償，對所述采煤機液壓支架的電液控制系統進行補償控制；根據所述狀態信息，計算推移控制補償，包括：根據所述狀態信息，建立所述電液控制系統的狀態空間方程；將所述狀態空間方程轉化為離散狀態空間表示方程；基于所述離散狀態空間表示方程，通過預先設計的狀態觀測器計算所述電液控制系統的離散殘差信號；針對所述電液控制系統設計目標評價函數，并在所述目標評價函數最小化時確定反饋增益；其中，所述目標評價函數的形式為： 其中，是評價一次推移誤差和輸入電流的參數，所述推移誤差用于描述所述電液控制系統每次推移距離的參考量和實際量之間的誤差，為所述推移誤差的積分，為所述電液控制系統的輸入電流，是權重參數，為所述反饋增益，在所述目標評價函數最小化時，確定所述反饋增益的取值；根據所述反饋增益和所述離散殘差信號，確定所述推移控制補償。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煤炭科學研究總院有限公司，其通訊地址為：100020 北京市朝陽區和平里青年溝東路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。