買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京主線科技有限公司;中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司申請的專利車道線地圖構建及更新方法、系統、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114812537B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210230049.0，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權車道線地圖構建及更新方法、系統、介質及設備是由任印政;郭魁元;王曉東;馬文博設計研發完成，并于2022-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道線地圖構建及更新方法、系統、介質及設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車道線地圖構建及更新方法、系統、介質及設備，屬于自動駕駛技術領域，可應用于港口、高速、物流、礦山、封閉園區、或城市交通等場景。該方法包括：服務器對車端獲取的當前車道線進行截取，得到多個當前車道線線段；在車道線數據庫中，提取與當前車道線線段對應位置的相應車道線線段；在當前車道線線段和相應車道線線段上分別提取多個車道線點；對多個車道線點進行二次曲線擬合，并對擬合出的車道線曲線進行截取，得到更新車道線線段；利用更新車道線線段對相應車道線線段對車道線數據庫進行更新。本申請通過對車道線數據進行處理，進行車道線數據庫的建立和更新，處理過程更加簡便，同時具有較高的精度。

本發明授權車道線地圖構建及更新方法、系統、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種車道線地圖構建及更新方法，其特征在于，包括：云端服務器對具有高精定位的車端獲取的當前車道線按照第一預設長度進行截取，得到多個當前車道線線段；在車道線數據庫中，提取與所述當前車道線線段對應位置的相應車道線線段；在所述當前車道線線段和所述相應車道線線段上分別提取多個車道線點，包括，在所述相應車道線線段上按照第三預設長度，提取多個所述車道線點，在所述當前車道線線段上，根據更新權重，提取多個所述車道線點，其中所述更新權重越低，在所述當前車道線線段上提取所述車道線點的間距越大，其中，所述當前車道線線段上的所述車道線點之間的間距大于所述相應車道線線段上的所述車道線點之間的間距；對多個所述車道線點進行二次曲線擬合，并對擬合出的車道線曲線按照所述第一預設長度進行截取，得到更新車道線線段；利用所述更新車道線線段對所述相應車道線線段進行替換，以對所述車道線數據庫進行更新。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京主線科技有限公司;中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區經濟技術開發區榮華中路19號院1號樓A座6層656室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。