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龍圖騰網恭喜浙江紡織服裝職業技術學院申請的專利一種管件打磨用末端執行器及機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114800191B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210295066.2，技術領域涉及：B24B27/00；該發明授權一種管件打磨用末端執行器及機械臂是由葉宏武;謝佩軍設計研發完成，并于2022-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管件打磨用末端執行器及機械臂在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化技術領域，公開一種管件打磨用末端執行器及機械臂，包括安裝盤、打磨部以及第一電機，打磨部包括由第一電機驅動進行自轉的轉動座、于轉動座遠離安裝盤的一側凹陷的導槽以及沿著導槽導向移動的導塊，在導塊遠離安裝盤的一側固定有延伸出轉動座的打磨頭，導塊的移動受控于一驅動機構，驅動機構包括于導槽內穿過導塊且兩端與導槽兩端轉動連接的絲桿，導塊上固定有與絲桿配合的螺母，在安裝盤上固定有用于驅動絲桿轉動的第二電機，在轉動座靠近第二電機的一端設置有可驅使絲桿在鎖止和轉動之間切換的切換機構，該執行器能夠實現不同尺寸管件內外壁的連續打磨，適用性和生產效率均得到顯著提升。

本發明授權一種管件打磨用末端執行器及機械臂在權利要求書中公布了：1.一種管件打磨用末端執行器，包括安裝盤1、轉動設置于安裝盤1上的打磨部以及固定于安裝盤1上的第一電機16，其特征在于：打磨部包括由第一電機16驅動進行自轉的轉動座3、于轉動座3遠離安裝盤1的一側凹陷的導槽4以及沿著導槽4導向移動的導塊6，在導塊6遠離安裝盤1的一側固定有延伸出轉動座3的打磨頭7，導塊6的移動受控于一驅動機構，驅動機構包括于導槽4內穿過導塊6且兩端與導槽4兩端轉動連接的絲桿5，導塊6上固定有與絲桿5配合的螺母，在安裝盤1上固定有用于驅動絲桿5轉動的第二電機8，在轉動座3靠近第二電機8的一端設置有可驅使絲桿5在鎖止和轉動之間切換的切換機構；切換機構包括于絲桿5靠近第二電機8的一端彈性伸縮設置的伸縮塊9，在轉動座靠近第二電機8的一端凹陷有限位槽10，于伸縮塊9靠近轉動座的一端凸設有在伸縮塊9回縮時可插入限位槽10內的限位塊11，在限位槽10和限位塊11之間設置有驅使伸縮塊9伸縮的電磁吸附機構，第二電機8的電機軸端部固定的非圓插塊18，伸縮塊9靠近第二電機8的一端凹陷的在伸縮塊9伸出時供非圓插塊18插入的非圓插槽9021；電磁吸附機構包括于限位槽10內固定設置的電磁鐵19，伸縮塊9的伸出受控于一彈性件，限位塊11由可被磁體吸附的材質制成；在絲桿5靠近第二電機8的一端凹陷有非圓滑槽501，伸縮塊9包括可全部縮入非圓滑槽501或局部伸出非圓滑槽501的伸縮桿901以及于伸縮桿901遠離絲桿5的一端垂直固定的配合塊902，限位塊11固定于配合塊902靠近絲桿5的一端；彈性件為一彈簧12，彈簧12可設置于非圓滑槽501內或套接于伸縮桿901上，當彈簧12設置于非圓滑槽501內時，彈簧12的兩端分別與非圓滑槽501底部和伸縮桿901端部連接或彈性抵接；當彈簧12套接于伸縮桿901上時，彈簧12的兩端分別與轉動座3端部和配合塊902靠近轉動座3的一端彈性抵接；限位槽10與限位塊11一一對應且均繞絲桿5的轉動中心周向均勻間隔設置有若干個，至少一個限位槽10底部固定有電磁鐵。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江紡織服裝職業技術學院，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市江北區風華路495號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。