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龍圖騰網恭喜北京路凱智行科技有限公司申請的專利用于無人駕駛礦車的仿真系統、方法以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114895574B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210354893.4，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權用于無人駕駛礦車的仿真系統、方法以及存儲介質是由劉俊昊;謝意;馮沖;蔣先堯;劉志勇設計研發完成，并于2022-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于無人駕駛礦車的仿真系統、方法以及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于無人駕駛礦車的仿真系統、方法以及存儲介質。該仿真系統包括：礦區環境模塊，其提供模擬礦區環境；礦車模塊，其創建模擬礦車并且控制模擬礦車的動力學行為；傳感器模塊，其在模擬礦車的行駛期間采集傳感器數據；域控制器，其接收傳感器數據以基于傳感器數據來生成礦車控制指令，并且將礦車控制指令傳輸至礦車模塊來控制模擬礦車的動力學行為；以及協議解析模塊，其根據第一協議和第二協議，來對傳感器數據和礦車控制指令進行解析，以實現在傳感器模塊和礦車模塊與域控制器之間的數據傳輸。

本發明授權用于無人駕駛礦車的仿真系統、方法以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于無人駕駛礦車的仿真系統，所述仿真系統包括：礦區環境模塊，其提供模擬礦區環境；礦車模塊，其創建模擬礦車并且控制所述模擬礦車的動力學行為；傳感器模塊，其在所述模擬礦車的行駛期間采集傳感器數據；域控制器，其接收所述傳感器數據以基于所述傳感器數據來生成礦車控制指令，并且將所述礦車控制指令傳輸至所述礦車模塊來控制所述模擬礦車的動力學行為；以及協議解析模塊，其根據第一協議和第二協議對所述傳感器數據進行解析，并根據所述第二協議對所述礦車控制指令進行解析，以實現在所述傳感器模塊和所述礦車模塊與所述域控制器之間的數據傳輸；其中，所述傳感器數據包括工作環境數據和車輛狀態數據，所述第一協議為工作環境協議，并被配置為從所述傳感器數據中提取所述工作環境數據以進行解析，并且所述第二協議為車輛狀態協議，并被配置為從所述傳感器數據中提取所述車輛狀態數據以進行解析；其中，所述工作環境數據包括車輛定位數據和圖像數據，所述工作環境協議被配置為將所述車輛定位數據轉換為串口數據以經由RS232串口而傳輸至所述域控制器，并還被配置為將所述圖像數據轉換為網口數據以通過tcpudp數據包的形式而傳輸至所述域控制器；以及其中，所述車輛狀態協議被配置為將所述車輛狀態數據轉換為CAN口數據以通過CAN總線而傳輸至所述域控制器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京路凱智行科技有限公司，其通訊地址為：100125 北京市朝陽區國航世紀大廈裙樓4E；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。