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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)的專利穩(wěn)定控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114852050B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210442751.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/02；該發(fā)明授權(quán)穩(wěn)定控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)是由黃美鵬;陳永龍;劉一鳴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本穩(wěn)定控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種能量回收的穩(wěn)定控制方法、裝置、車輛以及存儲(chǔ)介質(zhì)。穩(wěn)定控制方法包括：獲取車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的功能故障信息和功能激活信息，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、功能故障信息和功能激活信息確定車輛能量回收的穩(wěn)定狀態(tài)，以及在穩(wěn)定狀態(tài)存在穩(wěn)定性問(wèn)題或潛在穩(wěn)定性問(wèn)題的情況下，激活穩(wěn)定性回收功能并根據(jù)穩(wěn)定性回收比例控制能量回收比例以進(jìn)入穩(wěn)定性回收狀態(tài)。本申請(qǐng)通過(guò)獲取車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的故障信息以及激活信息，從而能夠在較為系統(tǒng)和全面的覆蓋車輛確定在回收過(guò)程當(dāng)中的穩(wěn)定性問(wèn)題，并使車輛具有較高回收效率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛較好的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)穩(wěn)定控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛能量回收的穩(wěn)定控制方法，其特征在于，包括：獲取車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的功能故障信息和功能激活信息；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、所述功能故障信息和所述功能激活信息確定所述車輛能量回收的穩(wěn)定狀態(tài)；在所述穩(wěn)定狀態(tài)存在穩(wěn)定性問(wèn)題或潛在穩(wěn)定性問(wèn)題的情況下，激活穩(wěn)定性回收功能并根據(jù)穩(wěn)定性回收比例控制能量回收比例以進(jìn)入穩(wěn)定性回收狀態(tài)；其中，所述激活穩(wěn)定性回收功能并根據(jù)穩(wěn)定性回收比例控制能量回收比例以進(jìn)入穩(wěn)定性回收狀態(tài)，包括：激活所述穩(wěn)定性回收功能并延遲平穩(wěn)時(shí)間使所述能量回收比例下降后，根據(jù)所述穩(wěn)定性回收比例控制所述能量回收比例以進(jìn)入所述穩(wěn)定性回收狀態(tài)。

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