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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利基于復擺法測量剛體慣性參數的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115077794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210479939.5，技術領域涉及：G01M1/12；該發明授權基于復擺法測量剛體慣性參數的方法及系統是由劉祖斌;鄧建交;張坤超;曹春雨設計研發完成，并于2022-05-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于復擺法測量剛體慣性參數的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于復擺法測量剛體慣性參數的方法及系統，屬于剛體測量技術領域，其中，該方法包括：利用預設測量裝置分別測試0°、45°、90°的配重質量及擺動周期；基于平衡杠桿原理，利用0°、45°、90°的配重質量求解被測試件三個方向的質心Xc,Yc,Zc；基于慣行矩的平行軸定理、慣性積的平行面定理和對任意軸的慣性矩定理，利用被測試件三個方向的質心Xc,Yc,Zc和擺動周期計算被測試件的慣性參數，其中，慣性參數包括慣性矩和慣性積。該方法可以實現一次安裝，通過輕松旋轉試驗臺和被試件來調整測試姿態，即可測試被測物體全部三個方向質心和六個慣性參數，且測試精度可標定，效率高、精度高。

本發明授權基于復擺法測量剛體慣性參數的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于復擺法測量剛體慣性參數的方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1，利用預設測量裝置分別測試0°、45°、90°的配重質量及擺動周期；步驟S2，基于平衡杠桿原理，利用所述0°、45°、90°的配重質量求解被測試件三個方向的質心,,；步驟S3，基于慣行矩的平行軸定理、慣性積的平行面定理和對任意軸的慣性矩定理，利用所述被測試件三個方向的質心,,和所述0°、45°、90°的擺動周期計算所述被測試件的慣性參數，其中，所述慣性參數包括慣性矩和慣性積；所述步驟S1具體包括：步驟S101，統一所述被測試件和所述預設測量裝置的X、Y、Z坐標系和正方向；步驟S102，標定所述預設測量裝置在0°、45°、90°時的慣性參數；步驟S103，將所述被測試件安裝在所述預設測量裝置，且所述被測試件的旋轉軸線與所述預設測量裝置的擺動軸線平行；步驟S104，在輕一側加預設配重，記下配重重量以及測量配重距擺動中心的距離，同時測量Y向質心；步驟S105，取下所述預設配重，使所述被測試件繞所述預設測量裝置的擺動軸擺動，以測量擺動周期；步驟S106，使所述被測試件的旋轉軸線與所述預設測量裝置的擺動軸線成45°，并使所述被測試件擺動，以測量擺動周期；步驟S107，使所述被測試件的旋轉軸線與所述預設測量裝置的擺動軸線成90°，并在輕一側加配重，記下配重重量以及測量配重距擺動中心的距離，測量X向質心；步驟S108，取下所述預設配重，使所述被測試件繞所述預設測量裝置的擺動軸擺動，以測量擺動周期；步驟S109，使所述被測試件沿所述被測試件的安裝軸線轉動45°，并使所述被測試件擺動，以測量擺動周期；步驟S110，使所述被測試件沿所述被測試件的安裝軸線轉動90°，并使所述被測試件擺動，以測量擺動周期；步驟S111，使所述被測試件的旋轉軸線與所述預設測量裝置的擺動軸線成45°，并使所述被測試件擺動，以測量擺動周期；步驟S112，使所述被測試件的旋轉軸線與所述預設測量裝置的擺動軸線成90°，并在輕一側加配重，記下配重重量以及測量配重距擺動中心的距離，測量Z向質心；所述步驟S3具體包括：步驟S301，計算在測量擺動期時所述預設測量裝置的整個擺動部分相對于擺線的質心位置和，進而求解整個擺動部分質心距擺線的距離、整個擺動部分的慣性矩，最終所述被測試件的慣性矩步驟S302，計算在測量擺動期時所述預設測量裝置的整個擺動部分相對于擺線的質心位置和，進而求解整個擺動部分質心距擺線的距離、整個擺動部分的慣性矩，最終所述被測試件的慣性矩；步驟S303，計算在測量擺動期時所述預設測量裝置的整個擺動部分相對于擺線的質心位置和，進而求解整個擺動部分質心距擺線的距離、整個擺動部分的慣性矩，最終所述被測試件的慣性矩；步驟S304，計算在測量擺動周期時所述被測試件的質心相對于擺線在Y方向的質心，進而求解所述預設測量裝置的整個擺動部分相對于擺線的質心位置和，整個擺動部分質心距擺線的距離、整個擺動部分的慣性矩，最終所述被測試件的慣性積；步驟S305，計算在測量擺動周期時所述被測試件的質心相對于擺線在Z方向的質心，進而求解所述預設測量裝置的整個擺動部分相對于擺線的質心位置和，整個擺動部分質心距擺線的距離、整個擺動部分的慣性矩，最終所述被測試件的慣性積；步驟S306，計算在測量擺動周期時所述被測試件的質心相對于擺線在X方向的質心，進而求解所述預設測量裝置的整個擺動部分相對于擺線的質心位置和，整個擺動部分質心距擺線的距離、整個擺動部分的慣性矩，最終所述被測試件的慣性積。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。