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龍圖騰網恭喜北自所(北京)科技發展股份有限公司申請的專利一種料箱高速合流與分流的控制方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115783682B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210505295.2，技術領域涉及：B65G43/00；該發明授權一種料箱高速合流與分流的控制方法、裝置及系統是由王勇;田博;徐健;徐漢均;向旺設計研發完成，并于2022-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種料箱高速合流與分流的控制方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本申屬于工業控制技術領域。具體涉及一種料箱高速合流與分流的控制方法、裝置及系統，通過獲取中斷子程序OB35生成的固定頻率時間脈沖；根據皮帶實際移動位置和累加的脈沖數計算所述時間脈沖的脈沖當量；根據所述時間脈沖的脈沖當量、主線長度、料箱長度和各分、合流位置設置主線上的位置窗數量以及相應的分、合流位置脈沖起點；根據所述相應的位置脈沖起點控制料箱的合流與分流。對合流或分流的時間點和位置點進行了規劃和控制，不會導致主線輸送的空間浪費，滿負荷運行時，合流或分流后的主線輸送效率可持續穩定并基本接近主線最大輸送效率。同時，對合流或分流后的箱距能按計劃進行控制，對連箱等易造成擠箱，防止料箱姿態偏轉能起到重要作用。

本發明授權一種料箱高速合流與分流的控制方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種料箱高速合流與分流的控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取中斷子程序OB35生成的固定頻率時間脈沖；根據皮帶實際移動位置和累加的脈沖數計算所述時間脈沖的脈沖當量；根據所述時間脈沖的脈沖當量、主線長度、料箱長度和各分、合流位置設置主線上的位置窗數量以及相應的分、合流位置脈沖起點；根據所述相應的位置脈沖起點控制料箱的合流與分流；所述根據所述時間脈沖的脈沖當量設置主線上的位置窗數量以及相應的位置脈沖起點，包括：根據各位置窗脈沖設置，產生相應的位置窗列計數數值，生成相應的位置脈沖起點；所述主線上的位置窗數量為主線輸送長度位置窗長度；所述位置窗長度為：料箱長度+料箱間距；所述根據所述相應的位置脈沖起點控制料箱的合流與分流，包括：支線只對位置窗帶載狀態為預設值的位置窗發起合流；當各位置窗經過前端點時，各位置窗的帶載狀態和信息清零；更新狀態后的位置窗將在主線末端出現，并開始輸送，整個位置窗跟隨主線運行，在前端和后端之間循環出現；針對每個位置窗，控制程序都設置有用于信息記錄的數據塊存儲區，包括是否帶載、去向、托盤號或作業序號，當支線對當前位置窗發起合流時，帶載狀態將置位。

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