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龍圖騰網恭喜東南大學申請的專利遠程狀態估計系統下主動竊聽者的最優能量調度方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114818370B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210549874.7，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權遠程狀態估計系統下主動竊聽者的最優能量調度方法是由董璐;韓濤設計研發完成，并于2022-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本遠程狀態估計系統下主動竊聽者的最優能量調度方法在說明書摘要公布了：本發明提出了遠程狀態估計系統下主動竊聽者最優能量調度方法。針對一類能夠以有限種能量選項實施攻擊和竊聽以達到不同竊聽性能和合法估計器接收性能的主動竊聽者，通過最小化有限時間內竊聽者的竊聽耗費與估計誤差，同時最大化估計器的估計誤差，建立了遠程狀態估計系統下主動竊聽者的竊聽模型。理論上證明了在給定竊聽者的估計誤差時，任意兩種不同的能量選項間具有一定的閾值特性，因此能夠得到任意兩策略間的優策略，繼而確定遠程狀態估計系統下主動竊聽者的最優能量策略。本發明從主動竊聽者的角度進行策略分析，為信息物理系統CPS的防御提供參考，有利于防御的機制和策略的升級。

本發明授權遠程狀態估計系統下主動竊聽者的最優能量調度方法在權利要求書中公布了：1.遠程狀態估計系統下主動竊聽者的最優能量調度方法，其特征在于，具體包括以下步驟：S1:定義基本要素；S2:建立有限時間的最優竊聽能量調度模型；所述步驟S2立有限時間的最優竊聽能量調度模型： 其中β∈[0,1]是一個調節因子，它用來控制竊聽者和估計器的估計誤差所起的作用；Pk,是時間步k下的估計器誤差和竊聽者誤差；cθk是在時間步k使用某策略的耗費；該模型的建立考慮最小化主動竊聽者的能量耗費，最小化主動竊聽者的估計誤差，并最大化估計器的估計誤差；以迭代形式給出其等價形式： 其中k＝K，K-1，…,1；上式第一行是可供迭代進行所必須設置的，第二行分為三個部分，第一部分cθk表示本時間步的傳輸耗費，第二部分最小化本時間竊聽者誤差和最大化估計器估計誤差，第三部分表示后面時間步所需的代價；S3:給定前一時間步的竊聽估計誤差，證明任意兩選項之間的閾值特性；S4:最優竊聽能量的決定。

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