恭喜青島科技大學李林獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜青島科技大學申請的專利一種基于強化學習的廢舊手機目標拆解序列優化方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115048859B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210577807.6,技術領域涉及:G06F30/27;該發明授權一種基于強化學習的廢舊手機目標拆解序列優化方法是由李林;陳澤鵬;劉洪果;李華清;尹鳳福設計研發完成,并于2022-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于強化學習的廢舊手機目標拆解序列優化方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于強化學習的廢舊手機目標拆解序列優化方法,首先分析待拆解手機零件之間的約束關系,建立四元組混合圖,在此基礎上搭建手機目標拆解的環境,確定當前的手機拆解狀態以及后續可行的拆解動作,然后將廢舊手機目標拆解序列問題用馬爾科夫決策過程形式化,在此基礎上對獎懲函數賦值并建立狀態?動作?獎勵值矩陣,利用狀態?動作?獎勵值矩陣對Q?learning算法中的Q函數進行訓練,最終利用訓練后的Q函數和形式化后的拆解目標函數進行搜尋,得到拆解至目標零件的最優拆解序列。本發明以四元組混合圖為基礎搭建了更容易編譯的強化學習環境,并且將無模型的強化學習算法用于廢舊手機目標拆解序列問題,降低了模型構建的困難。
本發明授權一種基于強化學習的廢舊手機目標拆解序列優化方法在權利要求書中公布了:1.一種基于強化學習的廢舊手機目標拆解序列優化方法,其特征在于包含以下步驟:步驟1、分析待拆解手機零件之間的約束關系,建立四元組混合圖G=V,E,D,C,四元組混合圖包含的信息,具體如下:拆卸的零部件V、兩個拆卸單元之間的連接關系E、兩個拆卸單元之間的強物理約束關系D、零部件之間不相互連接但存在優先關系C,在四元組混合圖中,E用無向邊表示,D用有向邊表示,C用帶有箭頭的虛線表示;步驟2、利用步驟1建立的四元組混合圖搭建手機目標拆解的環境,確定當前的手機拆解狀態以及后續可行的拆解動作,其中搭建手機目標拆解的強化學習環境,具體如下:將待拆解手機的目標零件問題設定為闖關游戲問題,利用建立的四元組混合圖中的約束關系表達強化學習環境的約束關系,即將手機拆解混合圖中待拆解手機內部零件的約束關系轉化為游戲關卡之間的約束,當零件A對零件B為強物理約束關系時,需要先通過關卡A后才能開啟關卡B;當零件A對零件B不相互連接但存在優先關系時,需要先通過關卡A后才能開啟關卡B;當零件A對零件B為連接關系時,則關卡A與關卡B之間不存在先后關系;將待拆解手機的目標零件設為目標關卡,要想得到最大的獎勵,必須到達設定的目標關卡;步驟3、將廢舊手機目標拆解序列問題用馬爾科夫決策過程形式化,具體包括:拆解狀態空間、拆解動作空間、獎懲函數和拆解目標函數;步驟4、設定待拆解手機的目標零件,并根據步驟3形式化后的拆解狀態空間、拆解動作空間對獎懲函數賦值,建立狀態-動作-獎勵值矩陣;步驟5、利用步驟4建立的狀態-動作-獎勵值矩陣對Q-learning算法中的Q函數進行訓練;步驟6、利用步驟5訓練后的Q函數和步驟3形式化后的拆解目標函數進行搜尋,得到拆解至目標零件的最優拆解序列。
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