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龍圖騰網(wǎng)恭喜螞蟻區(qū)塊鏈科技(上海)有限公司申請的專利用于對貨物移動(dòng)進(jìn)行檢測的方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114913207B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210587792.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)用于對貨物移動(dòng)進(jìn)行檢測的方法及裝置是由李長龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于對貨物移動(dòng)進(jìn)行檢測的方法及裝置在說明書摘要公布了：本說明書實(shí)施例提供了用于對貨物移動(dòng)進(jìn)行檢測的方法及裝置。在該方法中，獲取雷達(dá)裝置所采集的視場范圍內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，雷達(dá)裝置用于對視場范圍內(nèi)的倉儲(chǔ)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；將所獲取的相鄰兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定是否有貨物移動(dòng)；在確定有貨物移動(dòng)時(shí)，獲取兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的兩幀圖像，其中，圖像是通過攝像設(shè)備對倉儲(chǔ)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝所采集的，兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)與對應(yīng)的兩幀圖像的采集時(shí)間相同；以及根據(jù)兩幀圖像確定倉儲(chǔ)貨物中的移動(dòng)貨物。

本發(fā)明授權(quán)用于對貨物移動(dòng)進(jìn)行檢測的方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于對貨物移動(dòng)進(jìn)行檢測的方法，包括：獲取雷達(dá)裝置所采集的視場范圍內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)裝置用于對所述視場范圍內(nèi)的倉儲(chǔ)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；將所獲取的相鄰兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定是否有貨物移動(dòng)，所述相鄰兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)的幀間隔時(shí)間為指定時(shí)長；在確定有貨物移動(dòng)時(shí)，獲取所述兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的兩幀圖像，其中，所述圖像是通過攝像設(shè)備對所述倉儲(chǔ)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝所采集的，所述兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)與對應(yīng)的所述兩幀圖像的采集時(shí)間相同；以及根據(jù)所述兩幀圖像確定所述倉儲(chǔ)貨物中的移動(dòng)貨物，其中，將所獲取的相鄰兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定是否有貨物移動(dòng)包括：利用八叉樹算法根據(jù)所述兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的其中一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)對所述視場范圍內(nèi)的空間進(jìn)行空間劃分，以生成第二視場劃分空間以及得到該幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的樹狀結(jié)構(gòu)索引；將所述兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的另一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)代入所述第二視場劃分空間中，以得到所述另一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的樹狀結(jié)構(gòu)索引，其中，所得到的兩個(gè)樹狀結(jié)構(gòu)索引的樹狀結(jié)構(gòu)相同；以及根據(jù)所述兩幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)對應(yīng)的樹狀結(jié)構(gòu)索引來確定是否有貨物移動(dòng)。

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