恭喜寧德時代新能源科技股份有限公司彭卓獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜寧德時代新能源科技股份有限公司申請的專利毛刺檢測設備及毛刺檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119555695B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510089900.6,技術領域涉及:G01N21/88;該發明授權毛刺檢測設備及毛刺檢測方法是由彭卓;易婷婷設計研發完成,并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本毛刺檢測設備及毛刺檢測方法在說明書摘要公布了:本申請公開一種毛刺檢測設備及毛刺檢測方法,涉及電池制造技術領域。毛刺檢測設備包括設備支架、第一和第二視覺檢測模塊,設備支架依次設有支撐模塊、第一和第二導軌結構,第一、第二導軌結構的延伸方向分別相交于第一導軌結構、支撐模塊和第二導軌結構的排列方向;第一、第二視覺檢測模塊分別用于沿第一、第二導軌結構的延伸方向移動,第一、第二視覺檢測模塊分別用于檢測極片的兩個第一邊的毛刺,第一反射棱鏡用于將來自極耳的側邊的光線反射至第一視覺檢測模塊的第一端面相機,從而能夠在極片靜止的情況下同時對兩個第一邊進行毛刺檢測,既提高了毛刺檢測節拍,又降低了極片的抖動而提高了檢測精度,并能夠通過第一反射棱鏡降低布局限制。
本發明授權毛刺檢測設備及毛刺檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種毛刺檢測設備,其特征在于,所述毛刺檢測設備用于檢測極片的毛刺,所述極片包括兩個相對設置的第一邊和兩個相對設置的第二邊,所述第一邊的長度大于所述第二邊的長度,所述毛刺檢測設備包括:設備支架,所述設備支架依次設有第一導軌結構、支撐模塊和第二導軌結構,所述第一導軌結構的延伸方向、所述第二導軌結構的延伸方向分別相交于所述第一導軌結構、所述支撐模塊和所述第二導軌結構的排列方向;所述支撐模塊用于支撐所述極片,所述第一邊用于平行于所述第一導軌結構的延伸方向;第一視覺檢測模塊,所述第一視覺檢測模塊與所述第一導軌結構連接,所述第一視覺檢測模塊用于沿所述第一導軌結構的延伸方向移動,所述第一視覺檢測模塊用于檢測所述第一邊的毛刺;所述第一視覺檢測模塊包括第一端面相機和第一端面光源,所述第一端面相機的入光端的光軸平行于所述支撐模塊的支撐面,所述第一端面相機用于拍攝所述極片在所述第一邊的端面的圖像;所述第一端面光源與所述第一端面相機對應設置,所述第一端面光源用于照射所述極片在所述第一邊的端面;所述極片在所述第一邊上設有極耳,所述極耳的表平面平行于所述極片的本體的表平面;所述第一視覺檢測模塊包括第一反射棱鏡,所述第一反射棱鏡用于設置于所述第一端面相機和所述極耳的側邊之間,所述第一反射棱鏡用于將來自所述極耳的側邊的光線反射至所述第一端面相機;第二視覺檢測模塊,所述第二視覺檢測模塊與所述第二導軌結構連接,所述第二視覺檢測模塊用于沿所述第二導軌結構的延伸方向移動,所述第二視覺檢測模塊用于檢測另一所述第一邊的毛刺;所述第二視覺檢測模塊包括第二平面相機和第二平面光源,所述第二平面相機的入光端的光軸垂直于所述支撐模塊的支撐面,所述第二平面相機與另一所述第一邊相對設置,所述第二平面相機用于拍攝所述極片平行于所述支撐面的表面的圖像;所述第二平面光源與另一所述第一邊相對設置,所述第二平面光源用于照射所述極片平行于所述支撐面的表面;所述第二平面相機與所述第二導軌結構活動連接,所述第二平面相機用于沿所述第二導軌結構的延伸方向移動;所述第二視覺檢測模塊還包括第二反射棱鏡,所述第二反射棱鏡與所述第二平面相機相對設置;所述第二反射棱鏡在重力方向上低于所述支撐模塊的支撐面,所述第二反射棱鏡用于將所述極片背向所述第二平面光源的表面的光線反射至所述第二平面相機;所述毛刺檢測設備包括第四橫向移動模組,所述第四橫向移動模組與第二導軌結構活動連接,所述第四橫向移動模組用于沿所述第二導軌結構的延伸方向移動;所述第四橫向移動模組還與所述第二反射棱鏡連接,所述第四橫向移動模組用于使所述第二反射棱鏡沿所述第一導軌結構、所述支撐模塊和所述第二導軌結構的排列方向移動,以使所述第二反射棱鏡橫向于所述第一邊的長度方向移動至被所述極片遮蓋。
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