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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國船舶集團有限公司第七〇七研究所申請的專利基于評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119536959B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510105589.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F9/48；該發(fā)明授權(quán)基于評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)是由梁祺;潘州;張新龍;楊國文;黃慶玉設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)，涉及計算機輔助智能信息處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：根據(jù)目標(biāo)任務(wù)生成初始評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)，初始評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)包括層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)目標(biāo)節(jié)點執(zhí)行完畢時，確定目標(biāo)節(jié)點的評估信息；根據(jù)評估信息確定目標(biāo)節(jié)點的關(guān)聯(lián)節(jié)點的前序任務(wù)序列；根據(jù)前序任務(wù)序列確定優(yōu)化評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)優(yōu)化評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)完成目標(biāo)任務(wù)。在層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，對初始評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)節(jié)點進行評估得到評估信息，根據(jù)評估信息調(diào)整目標(biāo)節(jié)點的關(guān)聯(lián)節(jié)點的前序任務(wù)序列，進而根據(jù)目標(biāo)節(jié)點的評估信息對初始評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化，得到優(yōu)化評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)，提高目標(biāo)任務(wù)的執(zhí)行效率。

本發(fā)明授權(quán)基于評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)處理方法，其特征在于，應(yīng)用于通過計算機輔助設(shè)備進行任務(wù)處理，所述計算機輔助用于輔助智能設(shè)備執(zhí)行任務(wù)動作，所述智能設(shè)備包括無人機或智能機器人，所述方法包括：根據(jù)目標(biāo)任務(wù)生成初始評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)，所述初始評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)包括層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)，所述目標(biāo)任務(wù)為智能設(shè)備需要完成的任務(wù)；當(dāng)目標(biāo)節(jié)點執(zhí)行完畢時，確定所述目標(biāo)節(jié)點的評估信息，包括：若目標(biāo)節(jié)點為子任務(wù)節(jié)點，根據(jù)下述評估方式中的一種或多種的組合確定評估信息：方位距離評估、間接反饋評估、數(shù)值比較評估或附屬關(guān)系評估；所述目標(biāo)節(jié)點為所述評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)中的任意一個任務(wù)節(jié)點；確定所述目標(biāo)節(jié)點的評估信息，包括：根據(jù)所述初始評估層次任務(wù)網(wǎng)確定圖結(jié)構(gòu)；確定所述圖結(jié)構(gòu)的圖親密度矩陣；獲取每個任務(wù)節(jié)點的上下文節(jié)點；根據(jù)所述上下文節(jié)點確定原始特征；根據(jù)所述目標(biāo)節(jié)點在所述圖結(jié)構(gòu)中的位置信息和所述上下文節(jié)點的圖嵌入信息確定絕對角色特征；根據(jù)所述目標(biāo)節(jié)點在所述圖結(jié)構(gòu)中的位置信息確定所述目標(biāo)節(jié)點的相對位置特征；根據(jù)所述原始特征、所述絕對角色特征和所述相對位置特征確定輸入特征；將所述輸入特征輸入到時間序列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到輸出信息；根據(jù)多個目標(biāo)節(jié)點的所述輸出信息進行歸一化，得到每個目標(biāo)節(jié)點的權(quán)重分?jǐn)?shù)，將所述權(quán)重分?jǐn)?shù)作為評估信息；根據(jù)所述評估信息確定所述目標(biāo)節(jié)點的關(guān)聯(lián)節(jié)點的前序任務(wù)序列；根據(jù)所述前序任務(wù)序列確定優(yōu)化評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)所述優(yōu)化評估層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)完成所述目標(biāo)任務(wù)。

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