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龍圖騰網恭喜天津零一智能科技有限責任公司申請的專利基于深度學習的無人機目標智能識別感知系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119649254B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510175096.3，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權基于深度學習的無人機目標智能識別感知系統及方法是由王少海;王樂輝;張明濤設計研發完成，并于2025-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于深度學習的無人機目標智能識別感知系統及方法在說明書摘要公布了：本申請的基于深度學習的無人機目標智能識別感知系統及方法，涉及人工智能技術領域，通過提取每個目標區域的重要性特征并計算區域重要性評分，生成目標區域監測計劃，獲取連續幀圖像；采用改進的YOLOv5模型，輸入連續幀圖像，輸出疑似目標野生動物的邊界框并映射到實際地理坐標系，得到實際位置坐標；對第t幀圖像關鍵點檢測，提取關鍵點坐標，計算可見性得分和置信度，構成特征描述子；對第t+1幀圖像目標檢測和關鍵點檢測得到候選目標的實際位置坐標及特征描述子，進行軌跡匹配，若匹配，則更新疑似目標野生動物的實際位置坐標和特征描述子，若不匹配，則定義新目標動物；根據軌跡匹配結果進行計數，得到目標野生動物總數。

本發明授權基于深度學習的無人機目標智能識別感知系統及方法在權利要求書中公布了：1.基于深度學習的無人機目標智能識別感知方法，其特征在于，包括：根據野生動物保護區的地理范圍劃分目標區域，提取每個目標區域的重要性特征并計算區域重要性評分，生成目標區域監測計劃，無人機基于目標區域監測計劃獲取連續幀圖像；采用改進的YOLOv5模型進行目標檢測，輸入連續幀圖像，輸出每一幀圖像中疑似目標野生動物的邊界框并映射到實際地理坐標系，得到每一幀圖像中疑似目標野生動物的實際位置坐標；對第t幀圖像進行關鍵點檢測，提取疑似目標野生動物的關鍵點坐標，計算關鍵點的可見性得分和每個關鍵點的置信度，置信度最高的K個關鍵點構成特征描述子；對第t+1幀圖像進行目標檢測和關鍵點檢測得到候選目標的實際位置坐標及其特征描述子，對疑似目標野生動物與候選目標進行軌跡匹配，若匹配，則更新疑似目標野生動物的實際位置坐標和特征描述子，若不匹配，則將候選目標定義為新目標動物；根據疑似目標野生動物與候選目標的軌跡匹配結果，將識別到的疑似目標野生動物和新目標動物通過計數器進行計數，得到目標區域內目標野生動物總數；所述對第t幀圖像進行關鍵點檢測，提取疑似目標野生動物的關鍵點坐標，計算關鍵點的可見性得分和每個關鍵點的置信度，置信度最高的K個關鍵點構成特征描述子的具體方法為：基于關鍵點檢測技術，提取第t幀圖像中疑似目標野生動物的關鍵點坐標，基于關鍵點可見性的條件概率計算得到關鍵點的可見性得分；設置可見性得分閾值，基于關鍵點坐標和可見性得分，計算每個關鍵點的置信度，當可見性得分大于或等于可見性得分閾值時，該關鍵點的置信度等于其可見性得分，否則該關鍵點的置信度等于0；選擇置信度最高的K個關鍵點作為疑似目標野生動物的關鍵點特征，構成第t幀圖像中疑似目標野生動物的特征描述子；所述對第t+1幀圖像進行目標檢測和關鍵點檢測得到候選目標的實際位置坐標及其特征描述子，對疑似目標野生動物與候選目標進行軌跡匹配，若匹配，則更新疑似目標野生動物的實際位置坐標和特征描述子，若不匹配，則將候選目標定義為新目標動物的具體方法包括：基于候選目標的特征描述子和疑似目標野生動物的特征描述子，計算候選目標與疑似目標野生動物之間的相似度；預設相似度閾值，若候選目標與疑似目標野生動物之間的相似度大于相似度閾值，則認為候選目標與疑似目標野生動物匹配成功，將疑似目標野生動物的實際位置坐標更新為候選目標的實際位置坐標，將疑似目標野生動物的特征描述子更新為候選目標的特征描述子；若候選目標與疑似目標野生動物之間的相似度小于或等于相似度閾值，則認為疑似目標野生動物在第t+1幀圖像中丟失，將第t+1幀圖像中的候選目標定義為新目標動物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津零一智能科技有限責任公司，其通訊地址為：300308 天津市東麗區天津自貿試驗區(空港經濟區)西七道28號天津智匯谷人工智能產業基地北樓9層909室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。