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龍圖騰網恭喜果栗智造(上海)技術股份有限公司申請的專利電機控制方法、線性電機設備、系統、電子設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119727289B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510247834.0，技術領域涉及：H02K41/02；該發明授權電機控制方法、線性電機設備、系統、電子設備和介質是由池峰;徐家熊;王曉意;干娜設計研發完成，并于2025-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本電機控制方法、線性電機設備、系統、電子設備和介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種電機控制方法、線性電機設備、自動化輸送系統、電子設備和計算機可讀存儲介質，涉及自動化輸送領域，該方法包括：獲取各動子部件的位置信息；基于各動子部件的位置信息，將經過任務觸發標記的動子部件設置為任務執行主體，其中，任務觸發標記沿定子線體設置；在任務執行主體的數量達到數量閾值時，將還未到達任務觸發標記的至少部分動子部件設置為非執行主體，并阻止非執行主體經過任務觸發標記。本申請能夠確保自動化輸送系統中各個動子部件之間的安全間距，避免動子部件發生碰撞，有利于提高系統的可靠性和輸送效率。

本發明授權電機控制方法、線性電機設備、系統、電子設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種電機控制方法，其特征在于，應用于線性電機設備，所述線性電機設備包括定子線體和多個用于裝載物體的動子部件；所述電機控制方法包括：獲取各所述動子部件的位置信息；基于各所述動子部件的位置信息，將經過任務觸發標記的動子部件設置為任務執行主體，其中，所述任務觸發標記沿所述定子線體設置；在所述任務執行主體的數量達到數量閾值時，將還未到達所述任務觸發標記的至少部分動子部件設置為非執行主體，并阻止所述非執行主體經過所述任務觸發標記；若任務結束標記的數量為多個，控制所述任務執行主體在所述任務觸發標記和所述任務結束標記之間運動，以使所述任務觸發標記和第一個任務結束標記之間、相鄰兩個所述任務結束標記之間存在至少一個動子部件，其中，所述任務結束標記沿所述定子線體設置，所述任務觸發標記與所述任務結束標記之間具有間距，多個所述任務結束標記之間具有間距；在基于各所述動子部件的位置信息，確定所述任務執行主體在經過最后一個任務結束標記后，解除動子部件作為所述任務執行主體的設置。

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