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龍圖騰網恭喜迪泰(浙江)通信技術有限公司申請的專利一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119789065B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510265515.2，技術領域涉及：H04W4/90；該發明授權一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統是由章文才;賈建國;毛方迪;陳宇峰;劉建軍;陳江波;安鵬;劉帥設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統，具體涉及數據傳輸技術領域；在通信過程中，能夠分析不同軌道衛星的時延偏差和環境因素對信號衰減的影響，動態評估衛星信號的傳輸時延程度，基于評估結果，系統將衛星信號劃分為高時延和低時延信號，并針對高時延信號采用多模態數據融合與信號優化策略，有效降低指揮響應誤差，結合信號時延特性與指揮響應誤差數據，動態調整通信策略，優化數據傳輸路徑，提高救援任務的執行效率和信息交互的實時性；本發明突破了傳統衛星通信模式的局限性，增強了通信的穩定性、靈活性和智能化，能夠有效提升應急救援任務的整體響應能力。

本發明授權一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法，其特征在于：包括以下步驟：S1：通過北斗衛星系統的多模態數據通信鏈路建立指揮中心與多個救援單元之間的通信連接；S2：在接收到來自指揮中心的應急指令后，利用北斗衛星系統的通信鏈路，結合多模態數據傳輸技術，將應急指令傳輸至救援單元；S3：在通信過程中，基于北斗衛星系統的軌道特性，分析不同軌道衛星在信號傳輸中的時延偏差以及環境因素對信號衰減的影響，評估衛星信號傳輸的時延程度，具體為：對不同軌道的衛星在信號傳輸的過程中存在的時延偏差情況進行分析后生成信號時延偏差指數，信號時延偏差指數的獲取方法為：設定一個區間以及環境因素的變化范圍環境因素Δtenvironmentt，根據預先設定的概率分布，進行N次隨機抽樣，以模擬多次信號傳輸時延的情況，每一次模擬都基于不同的衛星軌道高度和環境因素來計算時延；對于每一次模擬，從每個參數的分布中抽取值，然后將這些值代入信號時延模型中進行計算：其中，i表示第i次模擬，和是從相應分布中抽取的值，h是衛星與地面之間的距離，c是光速；通過多次模擬得到一組信號時延值，時延的偏差定義為模擬結果與理論值之間的偏差，設定理論時延為，則時延偏差為：；計算信號時延偏差指數，表達式為：；式中，為信號時延偏差指數，N為信號時延值總數；對環境因素干擾條件下的衛星信號衰減程度進行分析后生成信號衰減異常指數，信號衰減異常指數的獲取方法為：準備與信號衰減相關的輸入數據：信號衰減數據，即在每個時間點測量的信號衰減值；環境數據：氣溫T、濕度H、降水量P，對于每個觀測點，構建特征向量：；在應用IsolationForest之前，使用訓練數據集來構建IsolationForest模型，通過多棵決策樹來孤立數據點，每棵樹通過隨機選擇一個特征并對選擇特征的取值進行劃分來構建路徑，IsolationForest會計算每個數據點的孤立程度，即數據點在樹中被隔離的路徑長度，在訓練完IsolationForest模型后，對于每個數據點，模型會生成一個異常得分，表示數據點異常的程度，異常得分的計算公式為：；其中：是第i個數據點在所有樹中被孤立的平均路徑長度，cn是一個歸一化常數，公式為：；n為訓練數據集中數據點的總數，信號衰減異常指數是所有信號衰減異常得分的加權平均值；根據獲取到的信號時延偏差指數和信號衰減異常指數，通過機器學習模型計算衛星信號傳輸的時延程度值；將信號時延偏差指數和信號衰減異常指數轉換為綜合特征向量，將綜合特征向量作為機器學習模型的輸入，機器學習模型以每組綜合特征向量預測衛星信號傳輸的時延程度值標簽為預測目標，以最小化對所有衛星信號傳輸的時延程度值標簽的預測誤差之和作為訓練目標，對機器學習模型進行訓練，直至預測誤差之和達到收斂時停止模型訓練，根據模型輸出結果確定衛星信號傳輸的時延程度值，其中，機器學習模型為多項式回歸模型；S4：基于評估結果，將衛星信號劃分為高時延衛星信號和低時延衛星信號，并針對高時延衛星信號采用多模態數據融合與信號優化策略，降低指揮響應誤差；S5：根據北斗衛星系統的衛星信號傳輸的時延程度值以及現場指揮響應誤差數據，動態調整通信策略，優化數據傳輸路徑。

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