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龍圖騰網恭喜廣州海同工業技術有限公司申請的專利基于人工智能算法的機器視覺AI車輪機器人及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119772903B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510272103.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于人工智能算法的機器視覺AI車輪機器人及方法是由胡欣鈞;王昊;陳萍設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于人工智能算法的機器視覺AI車輪機器人及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及基于人工智能算法的機器視覺AI車輪機器人及方法，所述車輪機器人包括：工作區域掃描模塊、力場分布分析模塊、抓取策略調整模塊、輪胎動態反應捕捉模塊、目標放置區域掃描模塊、移栽數據記錄模塊。該車輪機器人通過分析輪胎的表面花紋和力場分布，能夠全面掌握輪胎的狀態及其物理特性。這種對輪胎狀態的精確識別與分析，提升了其在不同工況下的適應性和操作的精準度，可以實時調整抓取策略，確保在各種條件下都能穩定、有效地完成抓取和放置任務。這種智能化的決策能力顯著提高了操作效率，降低了因環境變化導致的操作風險。

本發明授權基于人工智能算法的機器視覺AI車輪機器人及方法在權利要求書中公布了：1.基于人工智能算法的機器視覺AI車輪機器人，其特征在于，所述車輪機器人包括：工作區域掃描模塊，用于掃描工作區域，構建該區域的三維地圖，識別輪胎所在區域和目標放置區域，并在地圖中識別障礙物，并為車輪機器人規劃導航路徑；力場分布分析模塊，用于掃描目標輪胎的表面花紋，生成花紋特征圖，分析花紋類型，同時檢測輪胎表面信息，并記錄動態參數，基于輪胎形狀、材質和堆疊方式，生成輪胎力場分布圖；抓取策略調整模塊，用于針對目標輪胎，基于輪胎力場分布圖，建立行為預測模型，預測輪胎在不同抓取角度和力度下的動態表現，并生成抓取策略動態調整范圍；輪胎動態表現捕捉模塊，用于在輪胎移栽過程中實時捕捉輪胎的動態表現，并依據夾持反饋數據對輪胎進行失重感知，若觸發失重信號則在動態調整范圍內重新計算抓取力度；目標放置區域掃描模塊，用于掃描目標放置區域的狀態，通過行為預測模型預測輪胎放置后的穩定性，并基于穩定性預測結果，在輪胎移栽過程中對輪胎角度進行調整；移栽數據記錄模塊，用于在移栽任務完成后，記錄此次移栽的輪胎數據和移栽數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州海同工業技術有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市花都區鏡湖大道北8號國光工業園B10廠房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。