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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津云圣智能科技有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利無人機(jī)的避障行進(jìn)方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119847186B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510308457.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)無人機(jī)的避障行進(jìn)方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳方平;唐逸;權(quán)靜月設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-17向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本無人機(jī)的避障行進(jìn)方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)的避障行進(jìn)方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：確定無人機(jī)的目標(biāo)終點(diǎn)信息，以及確定無人機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻行進(jìn)時(shí)的當(dāng)前行進(jìn)前方圖像；基于目標(biāo)終點(diǎn)信息與當(dāng)前行進(jìn)前方圖像，通過避障模型確定無人機(jī)在下一時(shí)刻的行進(jìn)控制參數(shù)信息，目標(biāo)終點(diǎn)信息引導(dǎo)避障模型從當(dāng)前行進(jìn)前方圖像中篩選出與目標(biāo)終點(diǎn)信息存在預(yù)設(shè)相關(guān)性的圖像信息，用于對(duì)無人機(jī)在下一時(shí)刻朝向目標(biāo)終點(diǎn)位置進(jìn)行避障行進(jìn)的行進(jìn)控制參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)；基于行進(jìn)控制參數(shù)信息控制無人機(jī)在下一時(shí)刻進(jìn)行避障行進(jìn)。本申請(qǐng)方案能實(shí)現(xiàn)在多場(chǎng)景多尺寸障礙物的場(chǎng)景下快速地進(jìn)行避障行進(jìn)，從而可以高效的自主導(dǎo)航。

本發(fā)明授權(quán)無人機(jī)的避障行進(jìn)方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)的避障行進(jìn)方法，其特征在于，所述方法包括：確定無人機(jī)的目標(biāo)終點(diǎn)信息，以及確定無人機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻行進(jìn)時(shí)的當(dāng)前行進(jìn)前方圖像；基于所述目標(biāo)終點(diǎn)信息與所述當(dāng)前行進(jìn)前方圖像，通過避障模型確定無人機(jī)在下一時(shí)刻的行進(jìn)控制參數(shù)信息，所述目標(biāo)終點(diǎn)信息引導(dǎo)所述避障模型從所述當(dāng)前行進(jìn)前方圖像中篩選出與所述目標(biāo)終點(diǎn)信息存在預(yù)設(shè)相關(guān)性的圖像信息，用于對(duì)無人機(jī)在下一時(shí)刻朝向目標(biāo)終點(diǎn)位置進(jìn)行避障行進(jìn)的行進(jìn)控制參數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，所述避障模型是通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的能使無人機(jī)進(jìn)行避障行進(jìn)的模型，所述目標(biāo)終點(diǎn)信息用于確定第一向量信息與第二向量信息，所述第一向量信息用于引導(dǎo)避障模型在當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行無人機(jī)避障行進(jìn)預(yù)測(cè)時(shí)識(shí)別各個(gè)當(dāng)前圖像分塊中需要關(guān)注的參考圖像分塊，所述第二向量信息用于引導(dǎo)避障模型在當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行無人機(jī)避障行進(jìn)預(yù)測(cè)時(shí)識(shí)別需要關(guān)注的無人機(jī)行進(jìn)方向，所述各個(gè)當(dāng)前圖像分塊是通過對(duì)所述當(dāng)前行進(jìn)前方圖像進(jìn)行劃分生成；基于所述行進(jìn)控制參數(shù)信息控制所述無人機(jī)在下一時(shí)刻進(jìn)行避障行進(jìn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人天津云圣智能科技有限責(zé)任公司，其通訊地址為：300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第十三大街66號(hào)301；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。