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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江華銳捷技術(shù)有限公司申請的專利車門避障方法、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119888689B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510341765.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)車門避障方法、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)是由劉振發(fā);蘇巍;張輝;裴小奇設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車門避障方法、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車門避障方法、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取待檢測圖像對應的語義分割圖像和深度圖像；其中，語義分割圖像包括圖像區(qū)域?qū)恼Z義類別，深度圖像包括像素對應的深度信息，多種語義類別匹配的障礙物包括臺階類障礙物和非臺階類障礙物；基于圖像區(qū)域中多個像素匹配的坐標，確定臺階類障礙物對應的檢測高度，基于圖像區(qū)域中指定位置的像素匹配的坐標和深度圖像包括的深度信息，確定非臺階類障礙物對應的檢測高度；基于各類障礙物對應的檢測高度和車門對應的參考高度，確定車門對應的目標開門參數(shù)；其中，目標開門參數(shù)用于車門打開時避開高于參考高度的障礙物。通過上述方式，本申請能夠提高車門避障的精度。

本發(fā)明授權(quán)車門避障方法、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車門避障方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待檢測圖像對應的語義分割圖像和深度圖像；其中，所述語義分割圖像包括圖像區(qū)域?qū)恼Z義類別，所述深度圖像包括像素對應的深度信息，多種語義類別匹配的障礙物包括臺階類障礙物和非臺階類障礙物；基于所述圖像區(qū)域中多個像素匹配的坐標，確定所述臺階類障礙物對應的檢測高度，基于所述圖像區(qū)域中指定位置的像素匹配的坐標和所述深度圖像包括的深度信息，確定所述非臺階類障礙物對應的檢測高度；基于各類障礙物對應的檢測高度和車門對應的參考高度，確定車門對應的目標開門參數(shù)；其中，所述目標開門參數(shù)用于車門打開時避開高于所述參考高度的障礙物。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江華銳捷技術(shù)有限公司，其通訊地址為：310056 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道南環(huán)路2930號3號樓301室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。