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龍圖騰網恭喜陜西日昇達塑業(yè)科技有限公司申請的專利一種塑料托盤表面缺陷檢測方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119850631B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510339282.6，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權一種塑料托盤表面缺陷檢測方法是由梁甜甜;梁龍生;梁文生設計研發(fā)完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種塑料托盤表面缺陷檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及托盤檢測領域，尤其涉及一種塑料托盤表面缺陷檢測方法，方法包括獲取塑料托盤的灰度圖像，計算canny算法中的低閾值，利用canny算法對灰度圖像進行邊緣檢測得到邊緣線以用于對塑料托盤進行缺陷檢測；低閾值的計算方法為：計算灰度圖像中每個像素點的梯度值和特征值，特征值與梯度值正相關；構建關于特征值的直方圖，利用高斯混合模型對直方圖進行擬合得到三峰曲線；計算三峰曲線中第一峰和第二峰之間的拐點，將拐點對應特征值的像素點的梯度值均值作為低閾值。本發(fā)明根據灰度圖像自適應獲得低閾值，提高了托盤缺陷區(qū)域檢測結果的準確性。

本發(fā)明授權一種塑料托盤表面缺陷檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種塑料托盤表面缺陷檢測方法，其特征在于，包括步驟：獲取塑料托盤的灰度圖像，計算canny算法中的低閾值，利用canny算法對灰度圖像進行邊緣檢測得到邊緣線以用于對塑料托盤進行缺陷檢測；其中，低閾值的計算方法為：計算灰度圖像中每個像素點的梯度值和特征值；特征值的表達式為：或，為第i個像素點的特征值，為第i個像素點的梯度值，為第i個像素點的連通性，為第i個像素點與八鄰域像素點梯度方向的差值小于夾角閾值的八鄰域像素點個數(shù)；其中，連通性的表達式為：，b為第i個像素點八鄰域內大于等于該像素點梯度值的像素點個數(shù)；構建關于特征值的直方圖，利用高斯混合模型對直方圖進行擬合得到三峰曲線；計算三峰曲線中第一峰和第二峰之間的拐點，將拐點對應特征值的像素點的梯度值均值作為低閾值。

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