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龍圖騰網恭喜江西恒信項目管理有限公司申請的專利一種基于激光掃描的墻面平整度檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119845197B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510337637.8，技術領域涉及：G01B11/30；該發明授權一種基于激光掃描的墻面平整度檢測方法及系統是由張翔;熊建平;王純純;楊建敏;曾瑞健;萬杰;楊建華;張生;李滿;肖憲義;徐祥;羅賢強設計研發完成，并于2025-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光掃描的墻面平整度檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及墻面平整度檢測技術領域，具體公開了一種基于激光掃描的墻面平整度檢測方法及系統。本發明通過進行初始化監測拍攝，并對監測拍攝數據進行分析，規劃平整度檢測路線；進行激光掃描的行進控制與掃描控制，實時接收激光掃描數據；擬合墻面三維模型，并進行分析，判斷是否具有平整度異常；在具有平整度異常時，確定平整異常區域，并獲取區域形狀，按照區域形狀，對平整異常區域進行激光標記。能夠規劃平整度檢測路線，進行激光掃描控制、數據處理與分析，判斷是否具有平整度異常，并在具有平整度異常時，對平整異常區域進行激光標記，從而有效提高墻面平整度檢測精度，并且進行異常的直觀標記，方便實際的推廣使用。

本發明授權一種基于激光掃描的墻面平整度檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于激光掃描的墻面平整度檢測方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：確定墻面檢測空間，對所述墻面檢測空間進行初始化監測拍攝，獲取監測拍攝數據，并對所述監測拍攝數據進行分析，規劃平整度檢測路線；基于所述平整度檢測路線，進行激光掃描的行進控制與掃描控制，實時接收激光掃描數據；對所述激光掃描數據進行數據處理，擬合墻面三維模型，并對所述墻面三維模型進行分析，判斷是否具有平整度異常；在具有平整度異常時，確定平整異常區域，并獲取區域形狀，按照所述區域形狀，對所述平整異常區域進行激光標記；其中，所述在具有平整度異常時，確定平整異常區域，并獲取區域形狀，按照所述區域形狀，對所述平整異常區域進行激光標記具體包括以下步驟：在具有平整度異常時，確定平整異常區域；識別確定所述平整異常區域的區域形狀和區域位置；根據所述區域形狀，創建激光標記；按照所述激光標記，在所述區域位置，對平整異常區域進行標記投影；根據所述區域形狀，創建激光標記具體包括以下步驟：獲取平整度檢測路線中路徑點曲率數據集合，平整度檢測運動參數還包括獲取設備預設的最小彎曲曲率值，并以最小彎曲曲率值作為曲率激活閾值；將平整度檢測路線中每個路徑點到平整異常區域邊界的最短距離作為異常邊界距離；獲取激光掃描行進過程中反饋的實時物理坐標，將路徑點曲率數據集合與實時物理坐標進行時空匹配校準，得到校準的路徑點曲率序列；計算校準的路徑點曲率序列中每個路徑點曲率與曲率激活閾值的差值，并將結果進行歸一化，得到每個路徑點的標準化曲率差值；將路徑點的標準化曲率差值采用非線性映射，并將映射結果進行偏移調整，得到每個路徑點的曲率響應因子權重；將路徑點的曲率響應因子權重與對應路徑點的異常邊界距離進行融合，得到每個路徑點的權重-距離標量；平整度檢測運動參數還包括用于根據設備移動狀態動態調整的空間計算區間的運動窗口，對當前運動窗口內所有的路徑點的權重-距離標量取算術平均，得到窗口綜合加權值；將窗口綜合加權值對激光設備的基礎功率進行動態調整，生成激光設備在平整度檢測路線中每個路徑點對應的實時功率指令，并根據實時功率指令創建激光標記。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江西恒信項目管理有限公司，其通訊地址為：330000 江西省南昌市高新區京東大道673號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。