買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜合肥工業大學申請的專利一種燃料電池氫氣系統的非線性MPC控制器多核實現方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119882573B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510360458.6，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種燃料電池氫氣系統的非線性MPC控制器多核實現方法是由佟強;李瑞祥設計研發完成，并于2025-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種燃料電池氫氣系統的非線性MPC控制器多核實現方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種燃料電池氫氣系統的非線性MPC控制器多核實現方法，根據目標函數，在求解最優控制變量的過程中，將梯度下降方法中涉及到的標量運算以及矩陣運算分別分配給CPU以及NPU進行處理，主要計算過程包括：Hessian矩陣的計算、目標函數梯度的計算、線性方程的求解、收斂性的判斷以及系統狀態的更新。在上述計算中CPU主要涉及對輸出結果的整合以及條件判斷等操作，而NPU則主要處理大規模矩陣運算和分解任務。當兩個核的計算任務完成后，計算結果會通過內核間高速通訊總線來進行數據傳輸，并利用IPC同步通訊確保數據傳輸的實時性和避免延遲，最終實現最小化總計算時間和資源占用的目的，有效解決MPC求解需要較多時間和資源占用的有效方法。

本發明授權一種燃料電池氫氣系統的非線性MPC控制器多核實現方法在權利要求書中公布了：1.一種燃料電池氫氣系統的非線性MPC控制器多核實現方法，其特征在于，所述方法包括：S1：對燃料電池氫氣系統進行泰勒展開將各個系統狀態方程在設置的平衡點處進行線性化處理；S2：在線性化處理后，將狀態方程組合為連續的時間狀態空間方程，并通過前向歐拉法進行離散化處理；S3：定義預測步長和控制步長，默認二者相等都為p，并根據步長的長度進行模型遞推；S4：通過對系統的狀態和控制序列的定義，將離散狀態方程的遞推整合為矩陣形式；S5：確定參考序列，實現系統的追蹤；S6：將定義的目標函數轉化為二次型目標函數；S7：由于二次型目標函數中含有兩個未知量，求解較為復雜，因此將遞推的離散狀態方程進行替換；S8：將目標函數轉化為二次規劃的標準形式后，采用梯度下降法進行求解，通過梯度下降法求得最優的控制序列后，將控制序列中的第一個控制量施加到系統中得到下一時刻的系統狀態，然后通過不斷地滾動優化，直到系統實現對參考值的追蹤，達到有效的控制氫氣系統的目的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。