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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于風(fēng)能利用的無(wú)人機(jī)節(jié)能抗風(fēng)擾飛行控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119882811B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510372874.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/606；該發(fā)明授權(quán)一種基于風(fēng)能利用的無(wú)人機(jī)節(jié)能抗風(fēng)擾飛行控制方法是由宋軍;蘭天;陳康;朱子銘;何舒平;孫長(zhǎng)銀設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于風(fēng)能利用的無(wú)人機(jī)節(jié)能抗風(fēng)擾飛行控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于風(fēng)能利用的無(wú)人機(jī)節(jié)能抗風(fēng)擾飛行控制方法。首先通過(guò)對(duì)風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行部分建模，將環(huán)境風(fēng)場(chǎng)的部分動(dòng)態(tài)特性融入無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)風(fēng)場(chǎng)對(duì)飛行影響的定量分析；其次采用滑模控制策略，提高無(wú)人機(jī)在風(fēng)場(chǎng)中的抗擾能力。同時(shí)設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器，對(duì)風(fēng)場(chǎng)擾動(dòng)特性進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)，并基于力學(xué)分析提出風(fēng)能利用判斷條件，動(dòng)態(tài)調(diào)整無(wú)人機(jī)控制策略。本發(fā)明通過(guò)結(jié)合風(fēng)場(chǎng)建模、擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器和滑模控制策略，通過(guò)分析風(fēng)能對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)飛行的影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)場(chǎng)能量的有效利用，以提高飛行能效并增強(qiáng)抗風(fēng)擾能力，該方法可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援等任務(wù)，特別適用于風(fēng)場(chǎng)復(fù)雜且能量供給受限的飛行場(chǎng)景。

本發(fā)明授權(quán)一種基于風(fēng)能利用的無(wú)人機(jī)節(jié)能抗風(fēng)擾飛行控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于風(fēng)能利用的無(wú)人機(jī)節(jié)能抗風(fēng)擾飛行控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、建立適用于四旋翼無(wú)人機(jī)的風(fēng)場(chǎng)動(dòng)力學(xué)模型，并將其融入無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)方程，定量分析風(fēng)場(chǎng)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響；S2、設(shè)計(jì)滑模控制器，通過(guò)滑模控制策略控制在風(fēng)場(chǎng)擾動(dòng)下飛行的無(wú)人機(jī)；S3、構(gòu)建擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器，實(shí)時(shí)估計(jì)剩余風(fēng)擾動(dòng)和集總擾動(dòng)，并結(jié)合風(fēng)場(chǎng)力學(xué)特性分析，提出風(fēng)能利用判斷條件；S4、當(dāng)滿(mǎn)足風(fēng)能利用條件時(shí)，調(diào)整無(wú)人機(jī)控制策略，利用風(fēng)場(chǎng)能量部分替代無(wú)人機(jī)自身動(dòng)力需求。

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