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龍圖騰網恭喜蘇州安嘉自動化設備有限公司申請的專利一種球銷焊接工作站及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119871007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510369702.5，技術領域涉及：B23P23/06；該發明授權一種球銷焊接工作站及其方法是由鄧軍;胡小倫設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種球銷焊接工作站及其方法在說明書摘要公布了：本發明涉及球銷焊接技術領域，并且公開了一種球銷焊接工作站，包括輸送裝置、變距機構、搬運機構、復距機構、轉運機構和上料裝置，輸送裝置的內側依次設置有上料機器人、初焊裝置、保溫裝置、回火裝置、清潔裝置以及下料機器人，通過上料裝置向初焊裝置提供球體，通過上料機器人、變距機構和搬運機構向初焊裝置提供銷桿，經初焊裝置初步焊接后，由其余的搬運機構同步將球銷搬運至下一工位，依次經過初焊、保溫、回火和打磨后，利用轉運機構和復距機構對球銷復距后，再由下料機器人將最終的球銷成品搬回輸送裝置；本發明還公開了一種球銷焊接方法，不僅使工作站各裝置和機構間進行有序協調的配合，還大大提高了球銷質量的可靠性。

本發明授權一種球銷焊接工作站及其方法在權利要求書中公布了：1.一種球銷焊接工作站，其特征在于：包括用于輸送銷桿或和球銷的輸送裝置（14），所述輸送裝置（14）的內側依次設置有上料機器人（12）、初焊裝置（3）、保溫裝置（4）、回火裝置（5）、清潔裝置（6）以及下料機器人（13），所述初焊裝置（3）靠近所述上料機器人（12）的一側設置有變距機構（2），所述變距機構（2）的外側依次設置有多個搬運機構（9），所述清潔裝置（6）靠近所述下料機器人（13）的一側設置有復距機構（11）和轉運機構（10），所述初焊裝置（3）的前側設置有用于球體供料的上料裝置（7）；其中，所述上料機器人（12）將銷桿從所述輸送裝置（14）搬運至所述變距機構（2），所述上料裝置（7）向所述初焊裝置（3）提供球體后，多個所述搬運機構（9）同步將工件依次搬運至下一工位，所述轉運機構（10）將球銷從清潔裝置（6）搬運至所述復距機構（11），且所述下料機器人（13）將球銷從復距機構（11）搬回所述輸送裝置（14）；所述上料裝置（7）包括料斗（701）、管道（702）以及搓料機構（704），所述料斗（701）固定于所述初焊裝置（3）上，所述管道（702）的一端自下而上延伸至所述料斗（701）內并能上下浮動，另一端通過防錯組件（703）與所述搓料機構（704）相連；所述搓料機構（704）包括與所述管道（702）連通的導料塊（741），所述導料塊（741）的下方設置有能夠沿橫向移動的搓料塊（742），所述搓料塊（742）上開設有用于容納球體的搓料孔（743），所述搓料孔（743）的下方設置有用于將球體頂出的頂升組件（744）；所述初焊裝置（3）包括用于固定銷桿的第一定位工裝（302），所述第一定位工裝（302）的上方設置有用于抓取頂出所述搓料孔（743）的球體的吸頭（301），且所述吸頭（301）能沿縱向升降將球體置于銷桿的頂端；所述防錯組件（703）包括檢料塊（731），所述檢料塊（731）的兩端分別與所述管道（702）和所述導料塊（741）連通，且所述檢料塊（731）的頂部穿設有限位銷，所述檢料塊（731）的底部開設有卸料孔（732），所述卸料孔（732）的下方設置有用于承接錯料的料盒（733）。

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