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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市眾華智聯(lián)科技有限公司申請的專利提高頸部按摩儀的按摩力度準(zhǔn)確性的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119868132B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510369697.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H7/00；該發(fā)明授權(quán)提高頸部按摩儀的按摩力度準(zhǔn)確性的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)是由任迎春;高祥安;王邵東設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本提高頸部按摩儀的按摩力度準(zhǔn)確性的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種提高頸部按摩儀的按摩力度準(zhǔn)確性的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，包括在頸部按摩儀的按摩過程中，獲取設(shè)置于頸部按摩儀不同分區(qū)的壓力傳感器采集到的頸部壓力反饋數(shù)據(jù)；根據(jù)頸部壓力反饋數(shù)據(jù)以及各分區(qū)的預(yù)設(shè)壓力閾值范圍，確定各分區(qū)的目標(biāo)綜合誤差以及各壓力傳感器的單一誤差壓力值；根據(jù)各分區(qū)對應(yīng)的歷史目標(biāo)綜合誤差，對各分區(qū)的目標(biāo)綜合誤差進(jìn)行積分，得到穩(wěn)態(tài)誤差以及對各分區(qū)的目標(biāo)綜合誤差進(jìn)行誤差變化率計算，得到誤差變化率；根據(jù)各分區(qū)的目標(biāo)綜合誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、誤差變化率以及各壓力傳感器的單一誤差壓力值進(jìn)行比例微分積分運算，確定按摩頭的需求按摩力度參數(shù)；以需求按摩力度參數(shù)為目標(biāo)調(diào)整按摩頭的按摩頭壓力。

本發(fā)明授權(quán)提高頸部按摩儀的按摩力度準(zhǔn)確性的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種提高頸部按摩儀的按摩力度準(zhǔn)確性的方法，其特征在于，包括：在所述頸部按摩儀的按摩過程中，實時獲取設(shè)置于所述頸部按摩儀不同分區(qū)的壓力傳感器采集到的頸部壓力反饋數(shù)據(jù)，所述壓力傳感器與按摩儀的按摩頭一一對應(yīng)設(shè)置；基于交叉注意力機(jī)制，根據(jù)不同所述壓力傳感器對應(yīng)的頸部壓力反饋數(shù)據(jù)以及各所述壓力傳感器對應(yīng)分區(qū)的預(yù)設(shè)壓力閾值范圍，確定各分區(qū)中所述壓力傳感器的目標(biāo)綜合誤差以及各所述壓力傳感器的單一誤差壓力值；根據(jù)各所述分區(qū)對應(yīng)的歷史目標(biāo)綜合誤差，對各所述分區(qū)的所述目標(biāo)綜合誤差進(jìn)行積分，得到各所述分區(qū)的穩(wěn)態(tài)誤差，以及對各所述分區(qū)的所述目標(biāo)綜合誤差進(jìn)行誤差變化率計算，得到各所述分區(qū)的誤差變化率；根據(jù)各所述分區(qū)的所述目標(biāo)綜合誤差、所述穩(wěn)態(tài)誤差、所述誤差變化率以及各所述壓力傳感器的所述單一誤差壓力值進(jìn)行比例微分積分運算，確定本次針對各所述壓力傳感器所在按摩頭的需求按摩力度參數(shù)；以所述需求按摩力度參數(shù)為目標(biāo)調(diào)整所述頸部按摩儀中各所述壓力傳感器所在按摩頭的按摩頭壓力；其中，所述基于交叉注意力機(jī)制，根據(jù)不同所述壓力傳感器對應(yīng)的頸部壓力反饋數(shù)據(jù)以及所述壓力傳感器對應(yīng)分區(qū)的預(yù)設(shè)壓力閾值范圍，確定各分區(qū)中所述壓力傳感器的目標(biāo)綜合誤差以及各所述壓力傳感器的單一誤差壓力值，包括：根據(jù)各所述壓力傳感器對應(yīng)的頸部壓力反饋數(shù)據(jù)以及所述壓力傳感器對應(yīng)分區(qū)的預(yù)設(shè)壓力閾值范圍，確定各所述壓力傳感器超過所述預(yù)設(shè)壓力閾值范圍的誤差壓力值；根據(jù)各所述分區(qū)中各所述壓力傳感器的所述誤差壓力值，計算各所述分區(qū)的總誤差壓力值；根據(jù)各所述壓力傳感器的所述誤差壓力值、該壓力傳感器所在分區(qū)對應(yīng)的總誤差壓力值以及各所述壓力傳感器的預(yù)設(shè)權(quán)重，確定各分區(qū)中所述壓力傳感器的目標(biāo)綜合誤差，其中，所述預(yù)設(shè)權(quán)重與所述壓力傳感器在對應(yīng)所述分區(qū)相對該分區(qū)中心的壓力傳感器的距離負(fù)相關(guān)；將各所述壓力傳感器在所述分區(qū)中相鄰的所述壓力傳感器作為第一交叉注意傳感器，以及將各所述壓力傳感器所在分區(qū)的相鄰分區(qū)中相鄰的所述壓力傳感器作為第二交叉注意傳感器；根據(jù)各所述壓力傳感器的所述誤差壓力值、對應(yīng)的第一交叉注意傳感器的所述誤差壓力值以及對應(yīng)的所述第二交叉注意傳感的所述誤差壓力值，確定各所述壓力傳感器的單一誤差壓力值；其中，所述根據(jù)各所述壓力傳感器的所述誤差壓力值、該壓力傳感器所在分區(qū)對應(yīng)的總誤差壓力值以及各所述壓力傳感器的預(yù)設(shè)權(quán)重，確定各分區(qū)中所述壓力傳感器的目標(biāo)綜合誤差，包括：計算各所述壓力傳感器的所述誤差壓力值與對應(yīng)所述壓力傳感器的預(yù)設(shè)權(quán)重的乘積，得到各所述壓力傳感器對應(yīng)的相對誤差壓力值；計算各所述壓力傳感器對應(yīng)的相對誤差壓力值與該壓力傳感器所在分區(qū)對應(yīng)的總誤差壓力值之間的比值，確定各分區(qū)中各所述壓力傳感器的誤差占比值；基于ksigma算法中預(yù)設(shè)k值，根據(jù)各分區(qū)中各所述壓力傳感器的誤差占比值的標(biāo)準(zhǔn)差和均值，計算所述分區(qū)的K倍標(biāo)準(zhǔn)差區(qū)間；根據(jù)各所述分區(qū)中所述誤差占比值處于對應(yīng)的所述K倍標(biāo)準(zhǔn)差區(qū)間內(nèi)的所述壓力傳感器作為該分區(qū)對應(yīng)的目標(biāo)壓力傳感器，并計算所述分區(qū)對應(yīng)的所述目標(biāo)壓力傳感器的誤差壓力值之和，得到各分區(qū)中所述壓力傳感器的目標(biāo)綜合誤差；其中，所述根據(jù)各所述壓力傳感器的所述誤差壓力值、對應(yīng)的第一交叉注意傳感器的所述誤差壓力值以及對應(yīng)的所述第二交叉注意傳感的所述誤差壓力值，確定各所述壓力傳感器的單一誤差壓力值，包括：計算各所述壓力傳感器的所述誤差壓力值與對應(yīng)的第一交叉注意傳感器的所述誤差壓力值的乘積，得到第一計算參數(shù)，以及計算各所述壓力傳感器的所述誤差壓力值與對應(yīng)的第二交叉注意傳感器的所述誤差壓力值的乘積，得到第二計算參數(shù)；計算各所述壓力傳感器對應(yīng)的所述第一計算參數(shù)的對數(shù)函數(shù)取值，得到第三計算參數(shù)，以及計算各所述壓力傳感器對應(yīng)的所述第二計算參數(shù)的對數(shù)函數(shù)取值，得到第四計算參數(shù)；計算各所述壓力傳感器對應(yīng)的所述第一計算參數(shù)與對應(yīng)的第二計算參數(shù)的和值，得到第五計算參數(shù)，并計算各所述壓力傳感器對應(yīng)的所述第五計算參數(shù)的對數(shù)函數(shù)取值，得到第六計算參數(shù)；計算各所述壓力傳感器對應(yīng)的所述第三計算參數(shù)與對應(yīng)的所述第六計算參數(shù)的比值，得到各所述壓力傳感器對應(yīng)的第一交叉注意權(quán)重，以及計算各所述壓力傳感器對應(yīng)的所述第四計算參數(shù)與對應(yīng)的所述第六計算參數(shù)的比值，得到各所述壓力傳感器對應(yīng)的第二交叉注意權(quán)重；在各所述壓力傳感器對應(yīng)的所述誤差壓力值上減去各所述壓力傳感器對應(yīng)的所述第一交叉注意權(quán)重與對應(yīng)的所述第一交叉注意傳感器的所述誤差壓力值的乘積、并加上各所述壓力傳感器對應(yīng)的所述第二交叉注意權(quán)重與對應(yīng)的所述第二交叉注意傳感器的所述誤差壓力值的乘積，確定各所述壓力傳感器的單一誤差壓力值。

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